[实用新型]一种生物样本冷藏存储系统

权利要求书

1.一种生物样本冷藏存储系统，其特征在于，包括：控制器、冷库、若干存放架、运载组件、整理装置和至少一个制冷系统；

所述存放架设置于所述冷库内部，所述存放架的底部设有驱动机构，且在驱动机构的带动下，每个所述存放架能在所述冷库内运动；

所述运载组件包括横向运载机构、纵向运载机构和抓取件，所述运载组件将样本盒从所述整理装置中运送至所述存放架内，所述抓取件用以抓取样本盒；

所述整理装置将样本盒内的试管从新排列组合，归纳整理；

所述控制器用以控制所述生物样本冷藏存储系统中的各个部件运动。

2.如权利要求1所述的生物样本冷藏存储系统，其特征在于，所述整理装置包括：外壳、样本存储组件、整理组件和运输组件；

所述样本存储组件设置在所述外壳内部，所述样本存储组件包括：基座和用以装载样本盒的存储架，所述存储架设置于所述基座上；

所述整理组件设置于所述外壳内部，所述整理组件包括用以放置样本盒的基台，用以抓取试管的机械手，横向运动组件和纵向运动组件，所述纵向运动组件的固定端固定连接于所述基台，所述横向运动组件的固定端固定连接所述纵向运动组件的活动端，所述机械手固定连接所述横向运动组件的活动端，所述基台固定连接所述外壳且置于所述基座的上部；

所述运输组件包括运动轨和抓取组件，所述运动轨固定连接于所述外壳，所述抓取件沿所述运动轨运动，所述抓取件用以抓取位于所述样本存储组件内的样本盒并将样本盒送至整理组件内，所述抓取组件和抓取件同结构设计；

所述外壳上设有观察窗、取放窗和运输窗，所述观察窗上设有透明材料用以封闭所述观察窗，所述取放窗上设有透明的推拉板。

3.如权利要求2所述的生物样本冷藏存储系统，其特征在于，所述基座的竖直投影面为正六边形，所述基座在电机的带动下沿所述基座的中轴线做旋转运动，所述存储架安装在所述基座的侧面上。

4.如权利要求3所述的生物样本冷藏存储系统，其特征在于，所述存储架的数量大于等于3个且能够绕自身旋转轴转动，所述存储架由多个存储单元组成，每个所述存储单元装纳一个样本盒。

5.如权利要求2所述的生物样本冷藏存储系统，其特征在于，还包括读码器，所述读码器用以识别、读取样本试管上的编码和样本盒上的编码。

6.如权利要求2所述的生物样本冷藏存储系统，其特征在于，所述抓取件包括横向伸缩杆和承载板，所述横向伸缩杆的固定端沿所述运动轨道运动，所述横向运动组件的活动端固定连接所述承载板，所述承载板的端部设有用以钩取样本盒的突起。