[实用新型]一种布料切割机的雕切机构

权利要求书

1.一种布料切割机的雕切机构，其特征在于：包括雕刀(3)、刀轴(24)、底座(11)、振动结构、转向结构和保护套(4)；

-所述雕刀(3)与刀轴(24)下端部相连接，刀轴(24)配备有限位件(25)，限位件(25)用于限制刀轴(24)沿其轴向往复活动；

-所述振动结构包括偏心转轴(21)和连杆(22)，连杆(22)的两端分别连接偏心转轴(21)和刀轴(24)，连杆(22)带动刀轴(24)活动，刀轴(24)带动雕刀(3)同步活动；偏心转轴(21)用于连杆(22)一端沿第一伺服电机(20)输出轴偏心摆动；

-所述转向结构包括转向套(14)和用于带动转向套(14)在水平面内周向旋转的传动结构，所述转向套(14)与限位件(25)之间设有对接结构，通过该对接结构，转向套(14)与限位件(25)同步旋转；

-所述保护套(4)套设于雕刀(3)外围，保护套(4)下端部设有用于雕刀(3)伸出的开口。

2.根据权利要求1所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述偏心转轴(21)包括插孔(210)和偏心孔(211)，偏心孔(211)相对插孔(210)偏心设置，所述振动结构配备有第一伺服电机(20)，所述插孔(210)同第一伺服电机(20)的输出轴相固定，偏心孔(211)与连杆(22)的一端可旋转连接。

3.根据权利要求1或2所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述连杆(22)下部设有提升块(23)，提升块(23)上端同连杆(22)端部枢接，提升块(23)下端设有转向轮(15)，转向轮(15)包含两个同轴设置的转向部件，其中一个转向部件与提升块(23)固定，另一个转向部件与刀轴(24)固定。

4.根据权利要求3所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：转向轮(15)为包含内圈(150)和外圈(151)的轴承结构，所述内圈(150)和刀轴(24)固定连接，提升块(23)设有嵌槽(230)，转向轮(15)固定在嵌槽(230)内，所述外圈(151)与嵌槽(230)内壁固定。

5.根据权利要求1所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述限位件(25)为滚珠花键套，所述刀轴(24)为滚珠花键轴，刀轴(24)设置于滚珠花键套中部。

6.根据权利要求1或5所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述对接结构包括对接槽(140)和对接块(250)，限位件(25)位于转向套(14)内部，对接槽(140)位于转向套(14)表面，对接槽(140)竖直设置，所述对接块(250)固定于限位件(25)外侧，对接块(250)置于对接槽(140)内，转向套(14)旋转通过对接槽(140)带动对接块(250)，进而使得限位件(25)跟随转向套(14)旋转。

7.根据权利要求6所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：对接槽(140)为沿竖直方向设置的线型槽，对接块(250)可沿对接槽(140)上下运动。

8.根据权利要求7所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述保护套(4)上端套设在转向套(14)外侧，保护套(4)内侧壁设有滑块(40)，所述滑块(40)嵌入对接槽(140)中，滑块(40)可沿对接槽(140)上下运动，保护套(4)与转向套(14)之间还设有弹簧(5)。

9.根据权利要求1所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述传动结构包括驱动轮(12)、传动带(13)和从动轮(16)，所述从动轮(16)位于转向套(14)外周，传动带(13)连接驱动轮(12)和从动轮，传动结构还配备有第二伺服电机(10)，驱动轮(12)与第二伺服电机(10)的输出轴相固定。

10.根据权利要求1所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：还包括升降装置和机架(1)，升降装置包括升降电机(50)、固定座(51)、丝杆(52)、升降件(53)、连接件(54)和导轨(55)，所述升降电机(50)通过固定座(51)固定于机架(1)上，所述丝杆(52)与升降电机(50)的输出轴相固定，所述升降件(53)套设于丝杆(52)上，升降件(53)设有内螺纹，所述连接件(54)同时连接升降件(53)和导轨(55)，导轨(55)竖直设置于机架(1)上。