[实用新型]一种焊接追踪装置和焊接设备

权利要求书

1.一种焊接追踪装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取真实工件的真实焊缝数据，确定焊缝离散点的坐标；

坐标误差分析模块，用于将所述焊缝离散点的坐标与预设理想工件模型的坐标数据进行对比，计算所述焊缝离散点与所述理想工件模型上理想焊缝点的坐标误差，确定坐标误差值；

坐标确定计算模块，用于根据所述坐标误差值以及所述理想焊缝点的坐标计算真实焊缝点的坐标，以根据所述真实焊缝点的坐标控制焊接作业。

2.一种焊接设备，包括底座，底座的顶部固定设置有直线导轨，其特征在于，还包括：

扫描焊接组件，所述扫描焊接组件包括所述焊接追踪装置、控制装置以及焊接装置，所述焊接追踪装置用于确定真实焊缝点的坐标，所述控制装置用于根据所述真实焊缝点的坐标控制所述焊接装置进行焊接；

工件固定组件，所述工件固定组件用于固定真实工件。

3.根据权利要求2所述焊接设备，其特征在于，所述扫描焊接组件还包括：

激光扫描模块，用于扫描真实工件，采集真实工件的真实焊缝数据；

移动模块，所述激光扫描模块和所述焊接装置设置在所述移动模块上，所述移动模块可移动调节所述激光扫描模块和所述焊接装置的位置适应焊接作业。

4.根据权利要求3所述焊接设备，其特征在于，所述工件固定组件包括：

至少一个变位机，所述变位机上设置工件夹具，所述工件夹具用于夹紧真实工件；所述变位机可转动所述工件夹具带动真实工件调整姿态。

5.根据权利要求2所述焊接设备，其特征在于，所述控制装置为控制柜，控制柜固定设置于底座的顶部一端。

6.根据权利要求3所述焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊枪，激光扫描模块包括激光扫描器，激光扫描器位于焊枪的一侧，所述移动模块包括横向导轨与竖向导轨，竖向导轨的底端与直线导轨滑动连接，横向导轨设置于竖向导轨的一侧并与之滑动连接，焊枪与激光扫描器均位于横向导轨的一端。

7.根据权利要求4所述焊接设备，其特征在于，所述变位机设有两个，其中一个变位机固定设置于底座的顶部一端，另一个变位机设置于直线导轨上并与之滑动连接，工件夹具固定设置于两个变位机的相邻侧，工件夹具包括旋转臂，旋转臂的一端固定设置于变位机上，旋转臂上设有多个夹块，多个夹块合围形成圆形，每个夹块的底端均固定连接有连接块，连接块与旋转臂之间固定设有直线模组。