[实用新型]一种带电作业机械臂绝缘服

说明书

本实用新型涉及一种带电作业机械臂绝缘服，绝缘服采用分体式结构，通过褶皱区域和中空重叠区域设计，不但能够解决机械臂外部层向有效绝缘问题，而且还能解决机械臂在带电作业过程中各个旋转关节爬电问题，保证带电作业机械臂各关节在作业过程中的灵活性，安装便捷保证了绝缘服安装便捷，节约成本，满足机械臂高压带电作业任务有效绝缘防护的要求，提高带电作业机械臂相关设备安全及电网安全。

技术领域

本实用新型涉及绝缘服技术领域，尤其涉及一种带电作业机械臂绝缘服。

背景技术

我国配电线路复杂，人工带电作业安全距离较近，同时由于环境恶化，空气中酸性物质和灰尘增多，线路腐蚀加快，作业人员在高空作业时掉落风险增高，并且带电作业需要作业人员穿戴厚重的绝缘服，大大增加了工人的劳动负载，特别是在酷暑和严寒环境下，工人的身体负担更大。面对带电作业需求的紧迫性以及人工带电作业的危险性，应用具有带电作业能力的机械臂来替代人工作业已经成为未来电网系统维护的必然趋势。

在机械臂进行带电作业过程中，需要对其进行有效绝缘防护，避免机械臂直接碰触到线路中的任意两相，或者直接穿过两相，造成线路单相接地故障、相间短路故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带电作业机械臂绝缘服，不但能够解决机械臂外部层向有效绝缘问题，而且还能解决机械臂在带电作业各个旋转关节旋转过程中爬电问题，保证机械臂各关节在作业过程中的灵活性，安装便捷。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种带电作业机械臂绝缘服，带电作业机械臂依次包括上部、小臂、中部、大臂以及下部五段，绝缘服包括上部绝缘服、小臂绝缘服、中部绝缘服、大臂绝缘服和下部绝缘服五段分体式结构；

所述上部绝缘服套设在带电作业机械臂的第四、五、六关节外部；

所述小臂绝缘服套设在带电作业机械臂的小臂；

所述中部绝缘服套设在带电作业机械臂的第三关节外部；

所述大臂绝缘服套设在带电作业机械臂的大臂；

所述下部绝缘服套设在带电作业机械臂的第一、二关节外部；

所述小臂绝缘服和所述大臂绝缘服为圆柱面；所述上部绝缘服、中部绝缘服和下部绝缘服具有褶皱区，包覆带电机械臂的各个关节，当带电机械臂运动时，褶皱区域被拉长，使得绝缘服不约束带电作业机械臂的动作；

所述绝缘服各段之间的连接部分设置重叠区域，重叠区域高度大于等于 120mm。

进一步地，绝缘服采用柔性绝缘材料制成。

进一步地，所述褶皱区的长度和宽度均大于所述小臂绝缘服和所述大臂绝缘服圆柱面的直径。

进一步地，所述上部绝缘服和中部绝缘服为套装结构，上下端分别具有套装孔，上部绝缘服和中部绝缘服的套装孔边缘为松紧粘贴区，上部绝缘服和中部绝缘服内部的机械臂关节对应位置在褶皱区域内，上部绝缘服褶皱结构的下端与对应的粘贴区之间为过渡区，中部绝缘服褶皱结构上端和下端与对应的粘贴区之间为过渡区，上部绝缘服的过渡区和中部绝缘服过渡区内部为中空重叠区。

进一步地，所述下部绝缘服为套装结构，上端具有套装孔，下端为敞口，下部绝缘服的套装孔边缘为松紧粘贴区，下部绝缘服内部的机械臂关节对应位置在褶皱区域内，下部绝缘服的褶皱结构与对应的粘贴区之间为过渡区，下部绝缘服的过渡区内部为中空重叠区。

进一步地，所述的小臂绝缘服和大臂绝缘服均设置侧向开口，伸展开为长方形结构，安装方式为卷曲粘贴式，所述的小臂绝缘服和大臂绝缘服分别将带电作业机械臂的小臂和大臂紧贴绕包，侧向开口设置纵向粘贴结构，每个粘贴面大于等于20mm。