[实用新型]一种连续自动排板线的上料机构

权利要求书

1.一种连续自动排板线的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括对单板进行吸附的吸附装置，驱动吸附装置升降的升降驱动装置，以及驱动吸附装置转动的旋转驱动装置；所述吸附装置包括对单板同一侧进行吸附的第一吸附装置，对单板另一侧进行吸附的第二吸附装置，以及承载第一吸附装置和第二吸附装置的架体；所述旋转驱动装置的输出端与第一吸附装置和第二吸附装置连接在一起，所述升降驱动装置的输出端和旋转驱动装置连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种连续自动排板线的上料机构，其特征在于：所述第一吸附装置包括两个对单板同一侧进行吸附的第一吸附部，所述第二吸附装置包括两个对单板另一侧进行吸附的第二吸附部；所述架体包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接杆和第二连接杆；所述第一支撑杆和第二支撑杆通过第一连接杆和第二连接杆相连接；两个所述第一吸附部安装于所述第一支撑杆上，两个所述第二吸附部安装于所述第二支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的一种连续自动排板线的上料机构，其特征在于：所述第一吸附部包括对单板同一侧上方进行吸附的第一上吸附部，和对单板同一侧下方进行吸附的第一下吸附部；所述第二吸附部包括对单板另一侧上方进行吸附的第二上吸附部，和对单板另一侧下方进行吸附的第二下吸附部。

4.根据权利要求3所述的一种连续自动排板线的上料机构，其特征在于：所述第一上吸附部包括第一安装座、第一吸盘和第二吸盘；所述第一吸盘和第二吸盘安装于第一安装座上；所述第一下吸附部包括第二安装座，第三吸盘和第四吸盘；所述第三吸盘和第四吸盘安装于第二安装座上；所述第二上吸附部包括第三安装座、第五吸盘和第六吸盘；所述第五吸盘和第六吸盘安装于第三安装座上；所述第二下吸附部包括第四安装座、第七吸盘和第八吸盘；所述第七吸盘和第八吸盘安装于第四安装座上。

5.根据权利要求4所述的一种连续自动排板线的上料机构，其特征在于：所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘、第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘分别配设有气动阀。