[实用新型]一种无心磨床自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种无心磨床自动上下料装置，所述装置包括振动盘(1)、上料输送线(3)、无心磨床(7)、下料输送线(4)和磁力分离器(8)，所述振动盘(1)、上料输送线(3)、无心磨床(7)和下料输送线(4)依次设置，所述磁力分离器(8)和无心磨床(7)相连通，所述无心磨床(7)上设有用于取放工件的机械手组件(5)以及用于控制机械手组件(5)进行送料的移动组件。与现有技术相比，本实用新型效率高、通用性强、灵活性高、节约人工和稳定性好。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种无心磨床自动上下料装置。

背景技术

切入磨削是无心磨削中的一种形式。切入磨削是工件不能进行整体磨削、并且局部需要磨削部分的长度小于无心磨床砂轮的宽度，工件不作纵向移动，而是利用无心磨床的砂轮相对工件作连续横向进给的直接磨削。

无心磨床具有切入磨削功能，在进行切入磨削操作时，一般是依靠操作者抬起进给手柄，让下滑板(导轮部分)离开砂轮，将工件放入后，再依靠操作者将手柄放下到定位点，直至磨削结束，将工件取出，整个操作完成过程，即目前对于非通过式的工件通常需要人工手动单件送料，劳动力重复操作，生产效率低，磨削速度无法保持一致，导致磨削余量无法控制一致，而且现有的无心磨床无法兼顾多款工件生产，加工速度较慢，对操作工技术要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种无心磨床自动上下料装置，该装置效率高、通用性强、灵活性高、节约人工和稳定性好。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种无心磨床自动上下料装置，所述装置包括振动盘、上料输送线、无心磨床、下料输送线和磁力分离器，所述振动盘、上料输送线、无心磨床和下料输送线依次设置，所述磁力分离器和无心磨床相连通，所述无心磨床上设有用于取放工件的机械手组件以及用于控制机械手组件进行送料的移动组件。机械手组件通过移动组件移动至上料输送线的出料端，夹取工件(夹取姿势为夹取住工件的前后两端的端面)，再移动至无心磨床的磨削部位(即砂轮处)进行磨削处理，磨削完成后，再将处理后的工件夹取至下料输送线上，完成整个工件的上下料操作。

所述移动组件包括托板、桁架和升降柱，所述托板上水平设有供桁架移动的桁架轨道，所述桁架上设有与桁架轨道相适配的凸条，所述桁架的底部水平设有连接梁，所述机械手组件设于连接梁上，所述升降柱设于连接梁的下方并与连接梁活动连接，升降柱的顶部设有供连接梁穿过的环套。所述移动组件还包括驱动升降柱进行上下升降以及驱动桁架进行水平移动的驱动器，连接梁和桁架之间设有连接条。为了实现机械手组件的升降，可在桁架的背面竖直设置滑槽，连接条的上部可上下滑动地位于滑槽中，托板固定在床身上，当升降柱进行上下移动时，连接梁、机械手组件和连接条被带动进行上下移动，桁架不动，当桁架进行左右移动时，连接梁和机械手组件被带动进行左右移动，升降柱不动；同样地，也可以令连接条和桁架固定连接，托板设置成可上下移动。具体的设置方式根据实际的无心磨床进行设计，只要实现机械手组件可水平移动和竖直移动即可。

所述机械手组件包括一号机械手和二号机械手，所述一号机械手设于连接梁的端部，所述二号机械手设于连接梁的中部。

所述机械手组件还包括与二号机械手传动连接的机械手驱动器，所述连接梁上水平设有供二号机械手移动的机械手轨道，所述二号机械手的顶部设有与机械手轨道相适配的移动件，机械手驱动器驱动二号机械手进行水平移动。进行切入磨削处理的工件一般为具有一定长度的轴类产品，根据工件的实际长度，调整二号机械手和一号机械手之间的距离，与工件的轴向长度相一致，以便机械手组件能够稳定夹取工件。

所述一号机械手包括自上而下依次连接的主臂、连接板、连接竖臂、连接横臂和夹爪，所述连接竖臂竖直设置，所述连接横臂水平设置，所述主臂和连接梁连接，所述二号机械手和一号机械手相对称。

所述二号机械手的连接板和一号机械手的连接板固接，保证一号机械手和二号机械手之间不会产生过多的位移，减小PLC控制器的控制误差。