[实用新型]电动工具电池盒锂电芯电性检测设备

说明书

本实用新型为提供了电动工具电池盒锂电芯电性检测设备，包括上料机械手、下料机械手、检测机构和定位台，定位台的顶部设置有一条导向斜槽，上料机械手靠近导向斜槽的较高端，下料机械手靠近导向斜槽的较低端；在导向斜槽的较低端安装有光电传感器；检测机构包括位于定位台两侧的正极检测组和负极检测组，正极检测组和负极检测组均靠近导向斜槽的较低端。上料机械手与下料机械手这两者的动作并不会冲突，锂电芯的上下料动作可以同时进行，而且在下料机械手提起锂电芯的瞬间便会完成新的锂电池上料和检测，极大地提高了锂电芯的检测速度，将检测设备的检测速度缩短至5秒以内。

技术领域

本实用新型涉及电动工具电池盒生产设备技术领域，特别是电动工具电池盒锂电芯电性检测设备。

背景技术

电动工具电池盒的锂电芯在装配之前需要对电性进行检测。锂电芯的电性检测设备日趋成熟，能快速准确地测量锂电芯的电性。但是，现有的检测设备需要设计专用的电池定位机构对锂电芯夹持定位，以保证锂电芯电性测量的准确性，一批锂电芯检测完毕后，下料机械手将锂电芯取走，上料机械手将下一批锂电池上料至电池定位机构中。两只机械手协同作用速度大约为5秒，即检测设备10秒可以完成一批锂电池的检测。随着电动工具的市场需求量增加，检测设备的检测速度跟不上产能需求，因此需要对现有的检测设备进行改进，使其在单次检测量不变的情况下，检测时间缩短至5秒。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提高一种检测速度小于5秒的检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

电动工具电池盒锂电芯电性检测设备，包括上料机械手、下料机械手、检测机构和定位台，所述定位台的顶部设置有一条导向斜槽，所述上料机械手靠近所述导向斜槽的较高端，所述下料机械手靠近所述导向斜槽的较低端；在所述导向斜槽的较低端安装有光电传感器；所述检测机构包括位于所述定位台两侧的正极检测组和负极检测组，所述正极检测组和负极检测组均靠近所述导向斜槽的较低端。

上述检测设备的检测原理是：

上料机械手将锂电芯抓取至导向斜槽内，锂电芯沿斜槽自动滚落至较低端，当锂电芯切断光电传感器的光电信号后，正极检测组和负极检测组对锂电池进行电性检测；电性检测完毕后，下料机械手将导向斜槽内的锂电芯抓走，下一批存放在导向斜槽内的锂电芯自动滚落至斜槽的较低端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在下料机械手将一批检测完毕的锂电池从导向斜槽内提起的瞬间，存在导向斜槽内的锂电芯在重力作用下立刻滚落至斜槽的较低端，光电传感器瞬间检测到有新的锂电芯到位，检测机构立刻进行检测。上料机械手与下料机械手这两者的动作并不会冲突，锂电芯的上下料动作可以同时进行，而且在下料机械手提起锂电芯的瞬间便会完成新的锂电池上料和检测，极大地提高了锂电芯的检测速度，将检测设备的检测速度缩短至5秒以内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为电动工具电池盒锂电芯电性检测设备的结构图；

图2为检测机构和定位台的结构图；

图3为上料机械手的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例