[实用新型]按摩椅的腿脚牵引力可调系统

说明书

本实用新型提供一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统，包括：承载架；小腿按摩器，小腿按摩器固定设置在承载架上；脚部按摩器，脚部按摩器包括活动架以及固定设置于活动架的按摩搁脚座；气囊系统，气囊系统包括气源以及可包裹住脚部的气囊组件；驱动装置，驱动装置分别与承载架和活动架连接以驱使活动架相对于承载架直线滑动；检测驱动装置的工作电流值的电流检测器，电流检测器与驱动装置连接；牵引调节装置，牵引调节装置包括装置本体、参数转换模块以及力度设置模块；控制系统，控制系统分别与气阀、驱动装置、电流检测器以及装置本体通信连接。本实用新型能够设置小腿牵引力的大小，对使用者的腿脚进行舒适的牵引，提高按摩舒适度。

技术领域

本实用新型涉及按摩器械领域，特别是涉及一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统。

背景技术

目前市面上，按摩椅的小腿按摩部的伸缩运动一般是机械的，机械式的小腿按摩部具有滑动导轨和拉伸弹簧，使用者坐上后，小腿按摩部的伸缩长度是依靠使用者的脚部对小腿按摩部的作用力，致使小腿按摩部的舒适度不佳。

也有一部分小腿按摩部的伸缩运动是电动控制的，但是在做向外牵引的时候，都是通过预设时间来完成的。由于使用者的腿的长度不一样，但是都用固定的时间来控制拉出的长度。造成的结果就是：腿短的使用者，其脚部会被拉出来；腿长的使用者，其脚部感觉还没有牵引感。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统，能够设置小腿牵引力的大小，对使用者的腿脚进行舒适的牵引，提高按摩舒适度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统，包括：

承载架；

小腿按摩器，小腿按摩器固定设置在承载架上；

脚部按摩器，脚部按摩器包括活动架以及固定设置于活动架的按摩搁脚座，活动架直线滑动地设置在承载架上以调节按摩搁脚座和小腿按摩器的间距，按摩搁脚座具有向上敞开的脚部容置腔；

气囊系统，气囊系统包括气源以及可包裹住脚部的气囊组件，气囊组件设在脚部容置腔内并且通过气管与气源连接，气管上设有气阀；

驱动装置，驱动装置分别与承载架和活动架连接以驱使活动架相对于承载架直线滑动；

检测驱动装置的工作电流值的电流检测器，电流检测器与驱动装置连接；

牵引调节装置，牵引调节装置包括装置本体、参数转换模块以及力度设置模块，力度设置模块设在装置本体上并且通过参数转换模块与装置本体连接；

控制系统，控制系统分别与气阀、驱动装置、电流检测器以及装置本体通信连接。

优选地，所述脚部容置腔内还设有脚部感应器，脚部感应器与控制系统通信连接。

优选地，所述气囊组件包括两个按摩气囊，两个按摩气囊对称设置在脚部容置腔的相对两侧。

优选地，所述驱动装置包括电机、螺母以及丝杆，电机设在承载架上，螺母设在活动架上，丝杆转动设置在承载架上，丝杆的一端通过传动组件与电机连接并且与螺母螺纹配合。

优选地，所述腿脚牵引力可调系统还包括限位装置，限位装置包括两个极限感应器以及被感应体，两个极限感应器沿活动架滑动方向布置在承载架上，被感应体设在活动架上并且位于两个极限感应器之间。

优选地，所述装置本体上设有显示牵引力信息的显示屏。

优选地，所述牵引调节装置还包括与装置本体连接的位姿调节模块。

优选地，所述控制系统包括单片机处理器以及驱动芯片，驱动芯片分别与单片机处理器和驱动装置通信连接。