[实用新型]一种上料台互感器的顶升定位装置

说明书

本实用新型公开了一种上料台互感器的顶升定位装置，包括支撑腿、横梁和夹持装置，支撑腿为四个竖直设置，四个所述支撑腿底部设置有缓冲垫，横梁为六个水平设置，四个所述支撑腿和六个横梁组成上下两层框架结构，位于上方两个所述横梁顶面与导向套固定板底面固定连接。此装置适配多种外形高压互感器，本装置统一把不同外观类型的高压互感器从底部抬升超出周转箱高度，使机器人方便从底部抓取互感器，消除侧面抓取时不同互感器外观差异；提升搬运效率，从周转箱到位，本装置把三只高压互感器抬升定位至机器人方便抓取，仅需1‑2秒钟，大大提升了搬运效率，减少劳动强度。适用于高压互感器的检定。

技术领域

本实用新型涉及高压互感器自动化检定技术领域，特别是涉及10kV高压互感器自动化检定中物流搬运，具体为一种上料台互感器的顶升定位装置。

背景技术

过去高压互感器由人工检定，人工检定效率低，检定准确性人为影响大。现在实用新型一套自动化设备检定高压互感器，同时采用配套的自动化搬运方法，使用机器人把放置在周转箱内的高压互感器搬运至互感器托盘中。需要一种上料顶升定位装置把高压互感器从周转箱中顶起定位，方便机器人抓取搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理的上料台互感器的顶升定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料台互感器的顶升定位装置，包括支撑腿、横梁和夹持装置，所述支撑腿为四个竖直设置，四个所述支撑腿底部设置有缓冲垫，所述横梁为六个水平设置，四个所述支撑腿和六个横梁组成上下两层框架结构，位于上方两个所述横梁顶面与导向套固定板底面固定连接，所述导向套固定板中间位置开设有气缸通孔，所述导向套固定板底面与双衬直线轴承顶部贯通设置，所述双衬直线轴承表面与导向套固定板内壁相接触位置固定连接，位于下方两个所述横梁顶面与气缸固定板底面固定连接，所述气缸固定板顶面与气缸底面固定连接，所述气缸输出杆底端贯穿气缸固定板延伸至气缸固定板下方，所述气缸固定板正下方水平设置有导向轴固定板，所述导向轴固定板顶固定连接有浮动接头，所述浮动接头上端与气缸输出杆底端固定连接，所述导向轴固定板顶面竖直设置有导向轴，所述导向轴顶端从下至上依次贯穿气缸固定板、双衬直线轴承和导向套固定板延伸至导向套固定板上方，所述气缸顶面设置有夹持装置。

优选的，所述导向套固定板为三个左右设置，所述双衬直线轴承为三组每组各两个，每组所述双衬直线轴承以气缸通孔径向前后对称分布。

优选的，所述气缸固定板和气缸为三组，每组所述气缸固定板和气缸各一个。

优选的，所述导向轴固定板为三个，每个所述导向轴固定板顶面固定设置有两个导向轴支座，两个所述导向轴支座以浮动接头径向前后对称分布，每个所述导向轴支座顶部与导向轴底端固定连接。

优选的，所述导向轴顶端固定设置有顶块，所述顶块顶面设置有缓冲块，所述缓冲块为橡胶材质。

优选的，所述夹持装置包括螺纹柱、连接板、固定板、转动杆、夹持臂、齿轮、套筒和缓冲板，所述螺纹柱底面与气缸顶面固定连接，所述连接板水平套设在前后两个导向轴上，所述螺纹柱顶端贯穿连接板延伸至连接板上方，所述导向轴表面和螺纹柱表面与连接板内壁相接触位置滑动连接，所述固定板为两个，两个所述固定板以螺纹柱径向前后对称分布，所述转动杆为两个，两个所述转动杆水平设置在两个固定板之间，两个所述转动杆以螺纹柱径向左右对称分布，两个所述转动杆两端与两个固定板相靠近面固定连接，所述齿轮和套筒为两组每组各一个，两组所述齿轮和套筒套设在两个所述转动杆表面，两组所述齿轮表面与螺纹柱表面相互啮合，每组所述齿轮与套筒相靠近面固定连接，所述夹持臂为两组左右设置，两组所述夹持臂底端与两组套筒顶面固定连接，所述缓冲板设置在两组所述夹持臂顶面上。

优选的，所述夹持装置为三组，所述缓冲板和缓冲垫为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：