[实用新型]一种钢质门门扇铰链加强板自动焊接机构

权利要求书

1.一种钢质门门扇铰链加强板自动焊接机构，其特征在于，包括：自动供料单元、升降单元、平移单元、水平定位单元和焊接单元，所述自动供料单元设置在平移单元的一端上部，所述焊接单元设置在平移单元的一端下部，自动供料单元用于将加强板运送至焊接单元中，所述升降单元设置在平移单元的另一端的下部，所述水平定位单元滑动连接在平移单元的下部，水平定位单元用于与焊接单元配合完成焊接。

2.根据权利要求1所述的一种钢质门门扇铰链加强板自动焊接机构，其特征在于，所述自动供料单元包括料仓、推料机构和导槽，所述料仓设置在平移单元的顶部，导槽和推料机构分设在料仓的两侧，推料机构用于将料仓内的加强板推送到导槽内，并滑落导入到焊接单元内。

3.根据权利要求2所述的一种钢质门门扇铰链加强板自动焊接机构，其特征在于，所述推料机构包括安装在平移单元上的底座和推料板动力机构，所述底座的上表面上开设有推料槽，所述料仓固定在推料槽两侧的底座上，所述导槽的进料口与推料槽的一端相接，导槽的出料口与焊接单元相接，所述推料板动力机构用于将从料仓落入到推料槽内的加强板沿着推料槽推入到导槽内。

4.根据权利要求3所述的一种钢质门门扇铰链加强板自动焊接机构，其特征在于，所述推料板动力机构包括滑动连接在推料槽内的推板以及与推板连接的推料气缸，所述推料槽的深度等于单片加强板的厚度，所述推板的厚度小于或等于推料槽的深度。

5.根据权利要求3所述的一种钢质门门扇铰链加强板自动焊接机构，其特征在于，所述导槽包括相互连通的弧形段和直线段，所述弧形段与推料槽的一端相接，所述直线段与焊接单元相接。

6.根据权利要求2所述的一种钢质门门扇铰链加强板自动焊接机构，其特征在于，所述焊接单元包括接料仓，所述接料仓在水平方向具有贯穿的安装腔，所述安装腔与所述导槽相连通，所述安装腔内的两侧壁上设有用于对落入到安装腔内的加强板进行固定的弹性卡珠，所述弹性卡珠，所述接料仓内在远离弹性卡珠的一端滑动连接有第一焊接电极，在第一焊接电极和安装腔之间设有滑动连接在第一焊接电极上的定位套，所述平移单元上连接有用于驱动定位套滑动的第一驱动装置以及用于驱动第一焊接电极滑动的第二驱动装置。

7.根据权利要求2所述的一种钢质门门扇铰链加强板自动焊接机构，其特征在于，所述水平定位单元包括第一支撑座以及定位气缸，第一支撑座上开设有缺口，所述定位气缸通过所述缺口连接在升降单元上，定位气缸的伸缩端连接有第一支撑板，第一支撑板的一侧连接有与第一焊接电极相配合的第二焊接电极，第一支撑板的另一侧滑动支撑所述平移单元。

8.根据权利要求7所述的一种钢质门门扇铰链加强板自动焊接机构，其特征在于，所述升降单元包括升降支撑座、升降气缸、升降导轨和升降滑块，升降气缸安装在第一支撑座内且升降气缸的伸缩端与升降支撑座连接，升降滑块安装在第一支撑座的侧壁上，升降导轨安装在升降支撑座的侧壁上，升降支撑座通过升降导轨和升降滑块的配合在第一支撑座内滑动，所述定位气缸通过所述缺口连接在升降支撑座上。

9.根据权利要求8所述的一种钢质门门扇铰链加强板自动焊接机构，其特征在于，所述平移单元包括平移气缸、平移支座、平移滑轨和平移滑块，所述平移气缸通过支架水平的安装在升降支撑座上，平移滑块分别安装在第一支撑板和升降支撑座上，平移滑轨滑动连接在平移滑块上，平移支座固定在平移滑轨上且平移支座与平移气缸的伸缩端连接。