[实用新型]水样自动检测设备

权利要求书

1.一种水样自动检测设备，使用一种用于水样检测的消解比色管，该消解比色管的瓶盖的上下端均可与其瓶体的瓶口螺纹密封连接，且消解比色管出厂状态下瓶盖的一端通过铝箔密封有固体溶质，其特征在于，水样自动检测设备包括：

加热执行组件，用于放置消解比色管架并对其上消解比色管加热；

分光检测组件，用于放置所述消解比色管并对消解比色管进行分光光度检测；

瓶体执行组件，包括瓶体升降机构和瓶体旋转机构；所述瓶体升降机构用于对瓶体旋转机构可选择性的进行整体升降或整体振荡；所述瓶体旋转机构包括用于竖直放置消解比色管的定位管、受瓶体夹持执行机构驱动而选择性夹持所述定位管内消解比色管瓶体的瓶体夹具、驱动定位管和瓶体夹具绕所述定位管内消解比色管的轴线旋转的旋转执行机构；

瓶盖执行组件，包括盖体摆动机构和盖体翻转机构；所述盖体摆动机构用于使盖体翻转机构绕一竖直轴线间歇性摆动于第一极限位置和第二极限位置之间；所述盖体翻转机构包括在其处于第一极限位置时受盖体夹持执行机构驱动而选择性夹持定位管内消解比色管瓶盖的瓶盖夹具，以及在其处于第二极限位置时驱动瓶盖夹具绕一水平轴间隙性旋转的翻转执行机构；

破盖执行机构，具有尖头朝下的顶针，以及在所述瓶体旋转机构下降时驱动所述顶针摆动至所述定位管正上方的破盖摆动执行机构；

机械手执行组件，包括一个在横移机构和纵移机构驱动下移动于瓶体执行组件、加热执行组件和分光检测组件之间的平移台；所述平移台上设置有第一机械手、第二机械手以及两个分别驱动所述第一机械手、第二机械手相对平移台上下移动的机械手升降机构；所述第二机械手用于夹取消解比色管并放入所述定位管或试管槽内，以及夹持消解比色管架并放入所述加热执行组件上；所述第一机械手用于对液体样品进行搅拌的同时吸取液体样品并将液体样品加入所述定位管内的消解比色管内。

2.根据权利要求1所述的一种水样自动检测设备，其特征在于：所述加热执行组件包括一用于放置并定位所述消解比色管架的定位框，以及对所述定位框内消解比色管进行加热的电加热块；所述定位框可转动式设置，并在一定位框摆动执行机构驱动下绕一水平轴线摆动；所述电加热块设于所述定位框的下方，并由一加热块升降机构驱动间歇性升降。

3.根据权利要求2所述的一种水样自动检测设备，其特征在于：所述加热执行组件还包括顶部设有开口的舱体和可选择性封闭所述舱体顶部开口的顶盖；所述定位框设于所述舱体内，其两端分别设有由所述舱体侧壁上的轴承支撑的轴；所述舱体相对的两个侧壁上还开设有洞口，所述洞口处设有一个随所述电加热块升降而升降的舱门，所述两个侧壁中至少一个的洞口处设有风扇；控制器控制连接所述加热块升降机构、风扇和定位框摆动执行机构；所述顶盖由设于舱体顶部的滑轨支撑，并在一滑动执行机构驱动下沿滑轨转动，从而可选择性封闭所述舱体顶部的开口；所述滑动执行机构包括顶盖驱动电机以及在一个在一对主动轮和从动轮之间卷绕的顶盖传动皮带；所述顶盖驱动电机固定设于所述舱体外侧；所述主动轮安装在所述顶盖驱动电机的输出轴上，从动轮可转动设置在舱体上的一从动轮座处，从而使所述顶盖传动皮带沿所述滑轨长度方向水平布置；所述顶盖底部固定设置有沿所述滑轨长度方向设置齿条，所述从动轮与一个和齿条啮合的齿轮同轴固定；所述定位框摆动执行机构包括定位框驱动电机和减速齿轮组，所述定位框驱动电机输出轴通过减速齿轮组连接并带动所述定位框摆动；所述定位框的轴和减速齿轮组的连接处设有隔热层；所述电加热块上设有若干通孔和一温度传感器，所述通孔内穿设有加热棒；所述加热块升降机构包括加热块驱动电机、减速器、丝杠和螺母；所述减速器与所述加热块驱动电机的输出轴以及丝杠连接，所述螺母套设于所述丝杠上，并与所述电加热块固定。