[实用新型]一种自动焊接机焊条夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机焊条夹持装置，包括包括机械手臂，所述机械手臂上固定装有夹爪，所述机械手臂上装有对焊条进行夹持的夹持装置，此自动焊接机焊条夹持装置可以在壳体中装入多个焊条，通过弹簧挤压推板可以将焊条挤压至移动槽中，在通过驱动电机转动带动丝杆工作，使滑块沿滑竿滑动，带动顶针将焊条顶出壳体，顶入夹爪中，可以一次性的壳体中加入多个焊条，减少了跟换焊条的次数，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种自动焊接机焊条夹持装置。

背景技术

自动焊接机就是电脑自动化的焊接机器人或者机械臂，将手工电弧焊过程中引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，这一套动作由机器来自动完成。

自动焊接机在焊接时，焊条始终处于消耗状态，当焊条被消耗完后，就需要更换焊条，现有的在自动更换焊条时，非常的频繁的往机械手臂中加入焊条，非常的费时费力。为此，我们提出一种自动焊接机焊条夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机焊条夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机焊条夹持装置，包括包括机械手臂，所述机械手臂上固定装有夹爪，所述机械手臂上装有对焊接物进行夹持的夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括壳体，所述壳体与机械手臂固定，所述壳体内壁上固定装有多个弹簧，所述弹簧顶端固定装有推板，所述推板与壳体之间插接有焊条，所述推板上固定装有滑板，所述壳体上开有滑槽，所述滑板穿过滑槽，与壳体滑动连接，所述壳体顶端滑动连接有滑盖，所述壳体上与弹簧相对的一端外壁上固定装有顶出装置，所述夹持装置可以夹持多个焊条。

优选的，所述顶出装置包括安装架和滑块，所述安装架与壳体固定，所述安装架内部转动连接有丝杆，所述丝杆两端与安装架转动连接，所述丝杆一端穿过安装架，且固定装有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合第二齿轮，所述第二齿轮上固定装有驱动电机，所述驱动电机与安装架固定，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块上滑动连接有多个滑竿，所述滑竿两端与安装架固定，所述安装架与壳体之间设有滑动槽，所述滑块穿过滑动槽，且顶端固定装有顶针，所述顶针相连有焊条，所述壳体中设有移动槽，所述焊条滑动插接在移动槽中，所述移动槽位于夹爪正上方，所述顶出装置，可以将焊条顶如夹爪中，且可以自动填充焊条。

优选的，所述安装架的长度超出壳体的长度，方便将焊条完全顶出壳体。

优选的，所述滑盖与壳体之间为过盈配合，防止工作过程中，滑盖脱落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以在壳体中装入多个焊条，通过弹簧挤压推板可以将焊条挤压至移动槽中，在通过驱动电机转动带动丝杆工作，使滑块沿滑竿滑动，带动顶针将焊条顶出壳体，顶入夹爪中，可以一次性的壳体中加入多个焊条，减少了跟换焊条的次数，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置示意图；

图3为本实用新型局部剖切示意图；

图4为图1中A区域放大图；

图5为本实用新型另一角度剖切示意图。

图中：1-机械手臂；2-夹爪；3-夹持装置；4-壳体；5-弹簧；6-推板； 7-滑板；8-滑槽；9-滑盖；10-顶出装置；11-安装架；12-滑块；13-丝杆； 14-第一齿轮；15-第二齿轮；16-驱动电机；17-滑竿；18-滑动槽；19-顶针； 20-焊条；21-移动槽。

具体实施方式