[实用新型]一种自动焊接机定位装置

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机定位装置，包括底座，所述底座上设置有两组定位移动平台，所述定位移动平台上设置有多组夹持机构，所述底座与定位移动平台之间连接有便于定位工件且同步控制定位移动平台的联动辅助机构，此自动焊接机定位装置，通过在底座上设置定位移动平台，通过定位移动平台来方便固定工件，且由联动辅助机构来对工件进行统一定位，在统一定位后进行联动移动，始终保持两个待焊接工件处于中心镜像的位置，从而确保焊接位置处于两个工件连接处的中心。

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种自动焊接机定位装置。

背景技术

自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。

现有的焊接机在上料机构送入到工件自动装夹机构时，装夹机构会在定位装置的作用下带动工件，在后续的移动中左右侧的工件不是进行统一驱动的，该方式可能会导致两个工件接触时并不在中心焊接位置，导致焊接位置偏移。为此，我们提出一种自动焊接机定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步定位与移动的自动焊接机定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机定位装置，包括底座，所述底座上设置有两组定位移动平台，所述定位移动平台上设置有多组夹持机构，所述底座与定位移动平台之间连接有便于定位工件且同步控制定位移动平台的联动辅助机构。

优选的，所述定位移动平台包括固定板，所述固定板的底部连接有两组T型滑块，所述固定板通过T型滑块连接有滑轨，所述滑轨的顶部设置有安装于底座上的多组电动伸缩杆，电动伸缩杆带动固定板移动，从而便于整体移动，从而脱离上料机构。

优选的，所述联动辅助机构包括转动连接于底座上的第一转轴，所述第一转轴的任意一端连接有第一电机，两组所述固定板的底部连接有多组螺纹套，多组所述螺纹套上螺纹连接有同一个丝杆，所述丝杆与第一转轴上均固定连接有相互啮合连接的斜齿轮，所述固定板上设置有多组安装板，两个所述安装板为一组且之间转动连接有转动环，所述转动环的外侧固定连接有第一齿轮，两个所述固定板之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二转轴的任意一端通过联轴器连接有安装于固定板上的第二电机，所述固定板的一端还设置有同步定位装置，联动辅助机构同步带动固定板移动以及使转动环同步转动，从而保持工件的一致性。

优选的，所述同步定位装置包括转动连接于固定板上的第三转轴，所述第三转轴的两端均连接有第三齿轮，所述底座上滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有与第三齿轮啮合连接的齿条，所述第三转轴上固定连接有定位板，定位板能保持上料机构送料位置一致，对其精确定位，从而保证焊接时处于中间位置。

优选的，所述底座上还固定连接有多组导向套，所述滑轨的底部固定连接有与导向套滑动连接的导向杆，防止电动伸缩杆受到侧向力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在底座上设置定位移动平台，通过定位移动平台来方便固定工件，且由联动辅助机构来对工件进行统一定位，在统一定位后进行联动移动，始终保持两个待焊接工件处于中心镜像的位置，从而确保焊接位置处于两个工件连接处的中心。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A区结构放大示意图；

图3为图1的另一方位结构示意图；

图4为图3中B区结构放大示意图；

图5为固定板处部分结构示意图。