[实用新型]一种回转支撑装置

说明书

本实用新型公开一种回转支撑装置，其齿圈上部水平安装有轴承，安装平台固定在该轴承上，且在该安装平台上平面的边缘处安装有减速电机，该减速电机的电机轴竖直穿过所述安装平台后其下部安装驱动齿轮，该驱动齿轮与所述齿圈啮合传动；所述齿圈、驱动齿轮上的各啮合齿的齿顶部及各啮合齿之间的齿根部为半径相同的圆弧，且该齿顶部圆弧和齿根部圆弧在连接处相切过渡。本技术方案可实现回转功能。其中的啮合齿采用的是非标圆弧状齿，使得回转时更加稳定，并且在有误差的情况下，容错率高，而该装置中的啮合齿加工难度会降低，使用常见的通用设备就可加工完成。

技术领域

本实用新型属于旋转机构领域，尤其涉及一种回转支撑装置。

背景技术

回转机构常常被运用于工程车辆、军事车辆、起重机械等设备上，是使支撑回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构。其主要由驱动装置、传动装置以及回转支承装置组成。现有回转机构多有旋转不稳定、容错率低、齿轮齿加工不易的问题，因此急需一种新型的回转支撑装置。

发明内容

本实用新型的任务是提供一种结构简单、加工方便、容错率高、旋转稳定的回转支撑装置。

本实用新型的任务是这样完成的，齿圈上部水平安装有轴承，安装平台固定在该轴承上，且在该安装平台上平面的边缘处安装有减速电机，该减速电机的电机轴竖直穿过所述安装平台后其下部安装驱动齿轮，该驱动齿轮与所述齿圈啮合传动；所述齿圈、驱动齿轮上的各啮合齿的齿顶部及各啮合齿之间的齿根部为半径相同的圆弧，且该齿顶部圆弧和齿根部圆弧在连接处相切过渡，所述各齿顶部圆弧的圆心所在的齿顶圆心圆半径大于节圆的半径，所述各齿根部圆弧的圆心所在的齿根圆心圆半径小于节圆的半径。所述齿顶圆心圆与节圆半径之差等于节圆与齿根圆心圆半径之差。所述减速电机底部固定连接板，所述连接板固定在安装平台上。所述齿圈下边缘处均布有固定孔。

本实用新型具有以下效果：本技术方案由减速电机驱动，驱动齿轮与齿圈以内啮合方式齿轮传动，以及在轴承的作用下实现了回转功能。其中的啮合齿采用的是非标圆弧状齿，使得驱动齿轮与齿圈在咬合时更加稳定，并且在有误差的情况下，容错率高，而在该装置中的啮合齿加工难度会降低，使用常见的通用设备就可加工完成。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型仰视角度立体结构图；图3是图1沿直径方向的剖视图；图4是齿圈与驱动齿轮啮合部位示意图。

图面说明：1.安装平台；2.连接板；3.减速电机；4.齿圈；5.轴承；6.驱动齿轮；7.啮合齿；8.齿顶圆心圆；9.节圆；10.齿根圆心圆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种回转支撑装置，在其齿圈4上部水平安装有轴承5，安装平台1固定在该轴承5上，且在该安装平台1上平面的边缘处安装有减速电机3，该减速电机3的电机轴竖直穿过所述安装平台1后其下部安装驱动齿轮6，该驱动齿轮6与所述齿圈4啮合传动；上述齿圈4、驱动齿轮6上的各啮合齿7的齿顶部及各啮合齿7之间的齿根部为半径相同的圆弧，且该齿顶部圆弧和齿根部圆弧在连接处相切过渡。所述各齿顶部圆弧的圆心所在的齿顶圆心圆8半径大于节圆9的半径，所述各齿根部圆弧的圆心所在的齿根圆心圆10半径小于节圆9的半径。优选的，上述齿顶圆心圆8与节圆9半径之差等于节圆9与齿根圆心圆10半径之差。上述各圆弧状啮合齿7可使齿圈4与驱动齿轮6之间啮合传动地更加稳定，在有误差的情况下，容错率高。且原有的齿轮啮合齿需要用到专用的插齿机来进行加工，而本技术方案中的圆弧状啮合齿7只需要通用设备，如铣床来加工即可。

上述减速电机3底部固定连接板2，所述连接板2固定在安装平台1上。所述齿圈4下边缘处均布有固定孔11，通过螺钉可将齿圈4固定在载具或工作平台上。