[实用新型]一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统

权利要求书

1.一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，其特征在于：包括控制计算机(1)、功能选择总控模块(2)、摇杆控制模块(3)、语音控制模块(4)、移动端遥控模块(5)、轮椅驱动模块(6)、电源模块(7)及语音口令数据库模块(8)；所述功能选择总控模块(2)与所述控制计算机(1)进行数据连接，用于将使用者选择的功能指令发送给所述控制计算机(1)；所述摇杆控制模块(3)与所述控制计算机(1)进行数据连接，用于将所述摇杆控制模块(3)位置变化量发送给所述控制计算机(1)；所述语音控制模块(4)与所述控制计算机(1)进行数据连接，用于采集使用者的语音并将语音指令编码发送给所述控制计算机(1)；所述移动端遥控模块(5)与所述控制计算机(1)采用无线蓝牙串口通讯；所述轮椅驱动模块(6)与所述控制计算机(1)进行数据连接，用于根据所述控制计算机(1)发送的控制信号驱动智能轮椅。

2.根据权利要求1所述的一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，其特征在于：所述控制计算机(1)为Raspberry Pi主板。

3.根据权利要求1所述的一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，其特征在于：所述功能选择总控模块(2)为一触摸屏，用于人机交互。

4.据权利要求1所述的一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，其特征在于：所述摇杆控制模块(3)为一霍尔摇杆。

5.根据权利要求1所述的一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，其特征在于：所述语音控制模块(4)包括麦克风(41)和语音编码器(42)，所述麦克风(41)用于采集使用者的语音，所述语音编码器(42)与所述控制计算机(1)进行数据连接，用于将语音指令编码发送给所述控制计算机(1)。

6.根据权利要求1所述的一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，其特征在于：所述语音口令数据库模块(8)与所述控制计算机(1)进行数据连接，所述语音口令数据库模块(8)用于存储操作指令与其对应的语音口令信号之间的对应关系。

7.根据权利要求1所述的一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，其特征在于：所述轮椅驱动模块(6)包括电机控制器(61)、轮椅步进电机(62)和座背调节电机(63)，所述电机控制器(61)与所述控制计算机(1)进行数据连接，用于根据控制信号驱动所述轮椅步进电机(62)和所述座背调节电机(63)，所述轮椅步进电机(62)用于控制轮椅轮式移动，所述座背调节电机(63)用于控制轮椅姿态转换。

8.根据权利要求1所述的一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，其特征在于：所述移动端遥控模块(5)包括移动端(51)和蓝牙收发器(52)，所述移动端(51)通过APP发送操作指令给所述蓝牙收发器(52)，所述蓝牙收发器(52)与所述控制计算机(1)进行串口通讯，用于将接收到的操作指令发送给所述控制计算机(1)。

9.根据权利要求1所述的一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，其特征在于：所述电源模块(7)采用5V/2A直流供电，所述电源模块(7)与所述控制计算机(1)采用USB连接方式。