[实用新型]天线端子铆接装置

权利要求书

1.一种天线端子铆接装置，其特征在于，包括：

承载部，包括工作台和旋转驱动器，所述工作台设置于所述旋转驱动器的上方且与所述旋转驱动器的输出端连接，所述旋转驱动器用于驱动所述工作台绕轴间歇转动，所述工作台的上表面设置有用于放置天线端子和铆钉的多个安装槽，多个所述安装槽围绕所述工作台的转动轴线环形阵列分布；

铆压组件，所述铆压组件包括用于带动铆钉头升降的升降驱动器，所述铆压组件的铆压工位位于各所述安装槽的旋转路径上。

2.根据权利要求1所述的天线端子铆接装置，其特征在于，还包括控制部，所述控制部包括控制器和用于检测所述铆压组件的铆压工位处是否有天线端子的检测传感器，所述检测传感器、所述旋转驱动器、所述升降驱动器均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的天线端子铆接装置，其特征在于，还包括进料组件和出料组件，所述进料组件用于将待铆接的天线端子送入所述安装槽内，所述出料组件用于将铆接好的天线端子从所述安装槽内移出；

在所述安装槽的旋转路径上设置有进料工位和出料工位，所述进料工位和所述出料工位分别位于所述铆压组件的所述铆压工位的两侧，所述进料组件对应所述进料工位设置，所述出料组件对应所述出料工位设置，所述旋转驱动器带动工作台间歇转动时，还用于使各所述安装槽依次停在所述进料工位和所述出料工位处。

4.根据权利要求3所述的天线端子铆接装置，其特征在于，所述出料组件包括电机、支撑块、偏心轮、推杆、推板和第一复位弹簧，所述支撑块设置于所述工作台的上方，所述支撑块上设置有支撑槽，所述电机固定在所述支撑槽内，所述偏心轮固定连接于所述电机的输出轴，所述推杆横向设置在所述偏心轮的一侧，所述推杆的一端固定有挡板，另一端穿过所述支撑块的侧壁后与所述推板相连，所述第一复位弹簧套在所述推杆外且设置在所述挡板和所述支撑块的侧壁之间，所述挡板在所述第一复位弹簧的作用下与所述偏心轮的外缘相抵。

5.根据权利要求4所述的天线端子铆接装置，其特征在于，还包括用于放置铆接好的天线端子的收料箱，所述收料箱设置于所述工作台的一侧，所述收料箱的顶部低于所述工作台的上表面，所述出料组件还包括下料板，所述下料板一端靠近所述出料工位，另一端倾斜向下延伸至所述收料箱，所述电机还用于带动所述推板将铆接好的天线端子推至所述下料板上。

6.根据权利要求1所述的天线端子铆接装置，其特征在于，所述升降驱动器的底端固定有安装板，所述安装板的下端中心处设置有用于固定铆钉头的夹具，所述升降驱动器的两侧设置有竖向的导套，所述导套的顶端封闭且底端嵌设于所述安装板，所述导套内设有导柱，所述导柱的下端设有压板，所述导柱与所述导套之间设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的上下两端分别与所述导柱和所述导套固定连接；

所述升降驱动器的两侧还设置有限位装置，所述限位装置的底端固定在所述安装板上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的天线端子铆接装置，其特征在于，还包括减震组件，所述减震组件包括底座和滑板，所述底座上设置有放置槽，所述滑板横向设置在所述放置槽内，所述滑板的底面与所述放置槽的槽底之间设置有多个第一减震弹簧，所述旋转驱动器固定安装于所述滑板上；

所述底座的内侧壁竖向固定有第一滑轨，所述滑板通过所述第一滑轨与所述底座竖向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的天线端子铆接装置，其特征在于，所述滑板上固定有固定座，所述旋转驱动器为步进电机，所述固定座包括座体和盖板，所述座体上设置有固定槽，所述盖板固定于所述座体上且封闭所述固定槽，所述步进电机设置于所述座体内，所述步进电机的输出轴穿过所述盖板且与所述盖板通过轴承转动连接；

所述盖板的边沿横向凸出于所述座体，所述盖板的边沿与所述底座的边沿之间设置有第二减震弹簧。

9.根据权利要求7所述的天线端子铆接装置，其特征在于，还包括箱体，所述承载部、所述铆压组件和所述减震组件均设置于所述箱体内，所述升降驱动器固定安装于所述箱体的顶板上，所述箱体的内壁上设置有消音层。

10.根据权利要求9所述的天线端子铆接装置，其特征在于，还包括移动组件，所述移动组件包括底板和设置于所述底板下方的移动轮，所述箱体放置在所述底板上；

所述移动组件还包括支撑杆，所述支撑杆竖向设置且与所述底板螺纹连接；

所述支撑杆的上端位于所述底板上方且设置有摇杆，所述支撑杆的下端位于所述底板下方且设置有支撑板。