[实用新型]凝胶自动制备装置

权利要求书

1.凝胶自动制备装置，其特征在于：包括固定架、试剂瓶、凝胶托盘和出片组件，所述固定架上设有至少一个注射针头，用于吸取所述试剂瓶内的液体后注射到所述凝胶托盘内；

所述出片组件，固定在所述固定架上，提供凝胶制备用的试剂片到所述凝胶托盘内；

所述凝胶托盘相对所述固定架移动，用来与所述注射针头和出片组件对应，并完成所述凝胶托盘内的液体混合；

所述固定架上还设有对所述凝胶托盘供应溶液的溶液瓶；

所述凝胶托盘的下方设有加温组件。

2.根据权利要求1所述的凝胶自动制备装置，其特征在于：所述凝胶托盘通过横向电机模组相对所述固定架在X轴方向移动，所述凝胶托盘下端面的高度高于所述试剂瓶下极限位置的上端面，所述凝胶托盘通过纵向电机模组相对所述固定架在Y轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的凝胶自动制备装置，其特征在于：所述横向电机模组包括横向电机和横向滑块，所述横向电机通过丝母丝杠结构驱动所述横向滑块在X轴移动，所述纵向电机模块设在所述横向滑块的上方，所述纵向电机模块包括纵向电机和纵向滑块，所述纵向电机通过丝母丝杠结构驱动所述纵向滑块在Y轴方向移动，所述凝胶托盘设在所述纵向滑块的上端。

4.根据权利要求3所述的凝胶自动制备装置，其特征在于：所述横向滑块的数量为两个且平行设置，其中远离所述横向电机的横向滑块下方设有配合设置的丝杠，两个横向滑块对称且分散设置在所述纵向电机模组的两端。

5.根据权利要求1所述的凝胶自动制备装置，其特征在于：所述试剂瓶通过升降模组相对所述固定架上下移动，所述升降模组固定在所述固定架上，所述升降模组包括升降电机、升降滑块和升降板，所述升降电机通过丝母丝杠结构驱动所述升降滑块运动，所述升降板与所述升降滑块固定连接，所述升降板水平设置且远离所述升降滑块的一端上方设有定位筒，所述试剂瓶设在所述定位筒内，所述试剂瓶和定位筒通过磁吸结构固定。

6.根据权利要求1所述的凝胶自动制备装置，其特征在于：所述溶液瓶通过溶液管对所述凝胶托盘提供凝胶用溶液，所述溶液管上设有输送液体的泵，所述溶液管固定在所述固定架上，所述溶液管的下端与所述注射针头平行设置。

7.根据权利要求1所述的凝胶自动制备装置，其特征在于：所述注射针头设在支撑架上，所述支撑架固定在所述固定架上，所述注射针头的针筒部分通过T形槽结构设在所述支撑架的下端，所述支撑架的上端设有驱动电机，所述驱动电机的出力轴竖直向下设置，所述驱动电机的出力轴下端设有驱动块，所述注射针头的活塞通过T形槽结构设在所述驱动块上。

8.根据权利要求1所述的凝胶自动制备装置，其特征在于：所述出片组件包括壳体，和设在所述壳体内的试剂片转盘、步进电机、舵机和滑板，所述步进电机驱动所述试剂片转盘旋转，所述试剂片转盘上设有多个出片孔，所述舵机通过曲柄连杆结构驱动所述滑板移动，所述滑板上设有出口，出片状态下，所述出片孔与所述出口对应设置。

9.根据权利要求8所述的凝胶自动制备装置，其特征在于：所述舵机的出力轴上端连接曲柄的一端，所述曲柄的另一端铰接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述滑板的一端铰接，所述出口的下端设有滑道，所述滑道倾斜向下设置，所述滑道的上端设有挡板。

10.根据权利要求9所述的凝胶自动制备装置，其特征在于：所述壳体为圆柱形，所述壳体的外部设有控制面板，所述挡板上设有对掉落的试剂片进行计数的光电开关。