[实用新型]一种踏板感模拟系统的负载装置及踏板感模拟系统

权利要求书

1.一种踏板感模拟系统的负载装置，包括设有活塞腔的外壳及沿第一方向依次设于所述活塞腔内的负载活塞(21)、第一弹性单元和第二弹性单元(23)，所述第一弹性单元的弹性系数小于所述第二弹性单元(23)的弹性系数；其特征在于，

所述第二弹性单元(23)具有初始时的第一状态，及被压缩后第二状态，所述负载活塞(21)与所述活塞腔滑动配合，以驱动所述第一弹性单元压缩，并能够使所述第一弹性单元将所述第二弹性单元(23)由所述第一状态切换至所述第二状态；

还包括限位件(25)，用于调节所述第二弹性单元(23)处于所述第一状态时的压缩量。

2.根据权利要求1所述的踏板感模拟系统的负载装置，其特征在于，还包括设于所述活塞腔内的第一安装座(27)，所述第二弹性单元(23)夹设于所述第一安装座(27)和所述外壳的内壁之间；

所述第二弹性单元(23)处于所述第一状态时，所述第一安装座(27)抵接于所述限位件(25)；所述第二弹性单元(23)处于所述第二状态时，所述第一安装座(27)与所述限位件(25)分离。

3.根据权利要求2所述的踏板感模拟系统的负载装置，其特征在于，还包括第二安装座(26)，其能够在所述活塞腔内沿所述第一方向滑动，所述第二安装座(26)夹设于所述第一弹性单元和所述第一安装座(27)之间；

所述第一弹性单元包括：

第一弹性件(22)，其夹设于所述负载活塞(21)和所述第二安装座(26)之间；

阻尼件(24)，其一端连接于所述第二安装座(26)，另一端能够抵接于所述负载活塞(21)或与所述负载活塞(21)分离；或，所述阻尼件(24)的一端连接于所述负载活塞(21)，另一端能够抵接于所述第二安装座(26)或与所述第二安装座(26)分离；

所述第一弹性件(22)的弹性系数小于所述阻尼件(24)的弹性系数。

4.根据权利要求3所述的踏板感模拟系统的负载装置，其特征在于，所述阻尼件(24)由橡胶制成。

5.根据权利要求3所述的踏板感模拟系统的负载装置，其特征在于，所述阻尼件(24)连接所述第二安装座(26)时，所述阻尼件(24)远离所述第二安装座(26)的一端的外径沿所述第一方向具有增大的趋势；

所述阻尼件(24)连接于所述负载活塞(21)时，所述阻尼件(24)的外径沿第一方向具有减小的趋势。

6.根据权利要求1至5任一项所述的踏板感模拟系统的负载装置，其特征在于，所述限位件(25)与所述外壳螺纹连接。

7.一种踏板感模拟系统，其特征在于，包括制动踏板、传动组件及如权利要求1至6任一项所述的踏板感模拟系统的负载装置，所述制动踏板能够通过所述传动组件驱动所述负载活塞(21)在所述活塞腔内沿第一方向滑动。

8.根据权利要求7所述的踏板感模拟系统，其特征在于，所述负载活塞(21)将所述活塞腔分为互不连通的第一油腔(31)和第二油腔，所述第一弹性单元和所述第二弹性单元(23)均设于所述第二油腔内，所述外壳上设有与所述第一油腔(31)连通的负载油腔(34)，所述传动组件包括：

推杆活塞(43)，滑动贯穿所述负载油腔(34)以改变所述负载油腔(34)的容积；

推杆(42)，其一端与所述制动踏板铰接，另一端与所述推杆活塞(43)球铰接。

9.根据权利要求8所述的踏板感模拟系统，其特征在于，还包括位移传感器(74)，用于测量所述推杆活塞(43)在所述负载油腔内移动的位移。

10.根据权利要求8所述的踏板感模拟系统，其特征在于，还包括弹性复位件(5)，用于提供使所述推杆活塞(43)向所述推杆(42)所在侧移动的作用力。