[实用新型]一种石墨烯贴片设备

权利要求书

1.一种石墨烯贴片设备，包括机架(1)、台板(2)、料仓组件(3)、搬运机构(4)、传送机构(5)、机械手搬运机构(6)、放料机构(8)、贴合刀座组件(9)、整平料辊(10)和收料机构(11)，其特征在于：所述台板(2)固定连接在机架(1)的顶部，所述料仓组件(3)固定连接在台板(2)顶部的右上角，所述搬运机构(4)设在料仓组件(3)的一侧，所述传送机构(5)设在搬运机构(4)远离料仓组件(3)的一侧，所述机械手搬运机构(6)固定连接在台板(2)中部的左侧，所述放料机构(8)固定连接在机架(1)内部的左侧，所述贴合刀座组件(9)固定连接在台板(2)的顶部，所述整平料辊(10)设在机械手搬运机构(6)的正面，且整平料辊(10)位于贴合刀座组件(9)的左侧，所述收料机构(11)固定连接有台板(2)的右下角，且收料机构(11)位于贴合刀座组件(9)远离整平料辊(10)的一侧；

所述贴合刀座组件(9)包括有滑条(901)、刀座(902)、减速电机Ⅱ(903)、传动底辊(904)、提升气缸(905)、拉杆(906)、轴承滑块(907)和胶辊(909)，所述滑条(901)的数量为两个，两个滑条(901)对称固定连接在台板(2)顶部的两侧，所述刀座(902)滑动连接在滑条(901)的顶部，所述减速电机Ⅱ(903)固定连接在刀座(902)一侧的中部，所述传动底辊(904)固定连接在减速电机Ⅱ(903)的输出端，且传动底辊(904)转动连接在刀座(902)内部的中部，所述提升气缸(905)的数量为两个，两个提升气缸(905)对称固定连接在刀座(902)顶部的两侧，所述拉杆(906)固定连接在提升气缸(905)的输出端，所述轴承滑块(907)固定连接在拉杆(906)的底部，所述刀座(902)两侧顶部的中部均开设有贯穿的滑槽(908)，所述轴承滑块(907)滑动连接在滑槽(908)的内部，所述胶辊(909)转动连接在两个轴承滑块(907)之间。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯贴片设备，其特征在于：所述刀座(902)右侧的顶部固定连接有安装板(910)，所述安装板(910)的内底壁固定连接有背光源(911)。

3.根据权利要求2所述的一种石墨烯贴片设备，其特征在于：两个所述滑条(901)顶部远离刀座(902)的一侧滑动连接有移动调节板(912)，所述移动调节板(912)顶部的中部固定连接有防尘拉板(913)，所述防尘拉板(913)左侧的中部固定连接有检测相机(914)，所述防尘拉板(913)顶部中部镶嵌有透光板(915)，所述透光板(915)位于背光源(911)的下方，所述检测相机(914)位于透光板(915)的正下方，所述滑条(901)侧面的两端均活动连接有锁扣件(916)。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯贴片设备，其特征在于：所述料仓组件(3)包括有支撑架(301)、减速电机Ⅰ(302)、旋转平台(303)、调节组件(304)和顶升气缸(305)，所述支撑架(301)的底部固定连接在机架(1)的顶部，所述减速电机Ⅰ(302)固定连接在支撑架(301)的内底壁，所述旋转平台(303)固定连接在减速电机Ⅰ(302)的输出端，所述调节组件(304)的数量为四个，四个调节组件(304)固定连接在旋转平台(303)的四角处，所述顶升气缸(305)的数量为两个，两个顶升气缸(305)对称固定连接在机架(1)内部的两侧，且顶升气缸(305)的输出端与调节组件(304)的底部接触。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯贴片设备，其特征在于：所述搬运机构(4)包括有安装平板(401)、横移组件(402)、移动板(403)、纵移组件(404)、加固架(405)、吸盘组件(406)和支撑腿(407)，所述横移组件(402)固定连接在安装平板(401)顶部的一侧，所述移动板(403)滑动连接在安装平板(401)和横移组件(402)的顶部，所述纵移组件(404)固定连接在移动板(403)侧面的中部，所述加固架(405)固定连接在纵移组件(404)与移动板(403)之间，所述吸盘组件(406)固定连接在纵移组件(404)的输出端，所述支撑腿(407)的数量为四个，四个支撑腿(407)固定连接在安装平板(401)底部的四角处。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯贴片设备，其特征在于：所述机架(1)内部的左侧固定连接有机械臂CCD机构(7)，所述机械臂CCD机构(7)位于放料机构(8)的背面，所述机架(1)顶部中部的左侧镶嵌有除尘板(12)，且除尘板(12)位于机械臂CCD机构(7)的顶部。