[实用新型]一种石英挠性加速度计力矩器气隙磁性能测量装置有效
申请号: | 202021942439.3 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN213210194U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 冯东棉;党建军;李军朔;杜剑;张阳;王文一 | 申请(专利权)人: | 西安航天精密机电研究所 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00;G01R33/12;G01R33/07 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 董娜 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 石英 加速度计 力矩 器气隙 磁性 测量 装置 | ||
本实用新型提供一种石英挠性加速度计力矩器气隙磁性能测量装置,解决现有加速度计力矩器磁性能测量装置只能检测力矩器气隙磁性能大小,无法检测气隙均匀性,以及测量精度较低的问题。该装置包括测量探头、霍尔传感器、导线和特斯拉计;测量探头包括柱状探头本体和同轴设在柱状探头本体一端的导向筒;导向筒外径与待测量力矩器轭铁端面的通孔直径相适配,导向筒内径大于待测量力矩器的磁极片外径;导向筒筒壁上沿轴向设有第一凹槽;霍尔传感器嵌入第一凹槽内;柱状探头本体上设有过线通道;导线一端与特斯拉计连接,另一端穿过过线通道与霍尔传感器连接。
技术领域
本实用新型涉及一种力矩器气隙磁性能测量装置,具体涉及一种石英挠性加速度计力矩器气隙磁性能测量装置。
背景技术
石英挠性加速度计是利用牛顿第二定律(惯性定律)测量加速度的惯性导航器件,被广泛应用于潜艇、飞船等运载体的导航系统,是导航系统的核心部件之一。石英挠性加速度计主要组成包括力矩器、检测质量摆组件、差动电容传感器以及混合集成电路,石英挠性加速度计是根据力反馈原理来测量运载体的加速度。加速度计工作过程中通过检测质量摆组件的通电线圈在力矩器气隙磁场作用下,产生电磁回复力来平衡外界加速度作用而产生的惯性力,因此加速度计力矩器气隙的磁性能将影响加速度计的工作状态及精度。
加速度计的力矩器结构如图1所示,其包括轭铁08、磁钢09和磁极片010,轭铁08为中空结构,其上端中部设有通孔011,磁钢09和磁极片010从下至上依次同轴设置在轭铁08内部,磁钢09位于轭铁08的中空腔体内且与轭铁08内壁之间存在距离,磁极片010位于轭铁08上端的通孔011内,且与轭铁08的通孔011内壁之间存在间隙。
如图2所示,公开号为CN103134953A的中国专利,公开了一种加速度计力矩器磁性能测量装置,其是利用磁通量测量技术实现力矩器磁性能测量。该测量装置的工作过程是通过按压导杆头01,使得导杆02连同使用漆包线绕制的线圈05在设定行程范围内,沿着导向筒03内垂直向下运动至加速度计力矩器07的磁场内,此时线圈05产生电流通过导线04流经磁通计06后,经磁通计06积分、放大过程被同步显示。该测量装置测量的是力矩器气隙总磁通量,因此只能用于评价力矩器气隙磁性能大小,而不能对力矩器气隙不同位置的均匀性进行评价;而且使用该装置进行测量时,操作繁琐,耗费工时较长,效率较低;另外,由于力矩器与导向筒03间隙较大,测试误差受力矩器摆放位置影响较大,使得测量精度较低。
实用新型内容
为了解决现有加速度计力矩器磁性能测量装置只能检测力矩器气隙磁性能大小,无法检测气隙均匀性;以及测量精度较低的技术问题,本实用新型提供了一种石英挠性加速度计力矩器气隙磁性能测量装置。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案是:
一种石英挠性加速度计力矩器气隙磁性能测量装置,其特殊之处在于:包括测量探头、霍尔传感器、导线和特斯拉计;
所述测量探头包括柱状探头本体和导向筒;
所述导向筒同轴设置在柱状探头本体的一端,导向筒的外径与待测量力矩器轭铁端面的通孔直径相适配,导向筒的内径大于待测量力矩器的磁极片外径;
所述导向筒的筒壁上沿轴向设有第一凹槽;
所述霍尔传感器嵌入第一凹槽内;
所述柱状探头本体上设有过线通道;
所述导线的一端与特斯拉计连接,另一端穿过过线通道与霍尔传感器连接。
进一步地,所述过线通道包括设置在柱状探头本体上的中心孔、沿轴向设置在柱状探头本体侧壁的第二凹槽、与中心孔和第二凹槽贯通的径向通孔;
所述第二凹槽与第一凹槽相贯通;
所述径向通孔位于第二凹槽远离第一凹槽的一端。
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