[实用新型]一种螺栓配套机

说明书

本实用新型公开了一种螺栓配套机。它包括工作台，所述工作台上设置有螺栓输送组件和螺母输送组件，所述螺栓输送组件包括固定在工作台上的输送支架，所述输送支架上安装有环形传动链，所述环形传动链上固定有若干个均匀分布的螺栓夹具体，所述螺母输送组件包括安装在输送支架侧面的固定架，所述固定架上安装有机械手组件，所述机械手组件的底部转动连接有夹持爪，所述夹持爪位于环形传动链的上方，所述工作台的上端面上设置有若干个下料通孔，所述下料通孔位于环形传动链的下方。本实用新型的有益效果是：通过全自动的作业方式，降低了人工劳动强度和生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及螺栓和螺母配套相关技术领域，尤其是指一种螺栓配套机。

背景技术

螺栓一般与螺母组合使用实现连接功能。在生产过程中，螺栓与螺母一般单独加工成型，在出货前需要将螺栓与螺母一对一配套。现有技术中一般采用人工的方式将螺栓与螺母组合配套，即手工将螺栓旋入螺母中。

上述操作方式劳动强度大，生产效率底下，生产成本较高，不能满足大规模生产的需要。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中生产效率底下的不足，提供了一种生产工作效率高的螺栓配套机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺栓配套机，包括工作台，所述工作台上设置有螺栓输送组件和螺母输送组件，所述螺栓输送组件包括固定在工作台上的输送支架，所述输送支架上安装有环形传动链，所述环形传动链上固定有若干个均匀分布的螺栓夹具体，所述螺母输送组件包括安装在输送支架侧面的固定架，所述固定架上安装有机械手组件，所述机械手组件的底部转动连接有夹持爪，所述夹持爪位于环形传动链的上方，所述工作台的上端面上设置有若干个下料通孔，所述下料通孔位于环形传动链的下方。

工作台上设置有螺栓输送组件和螺母输送组件，螺栓输送组件包括固定在工作台上的输送支架，输送支架上安装有环形传动链，环形传动链上固定有若干个均匀分布的螺栓夹具体，螺母输送组件包括安装在输送支架侧面的固定架，固定架上安装有机械手组件，机械手组件的底部转动连接有夹持爪，夹持爪位于环形传动链的上方，工作台的上端面上设置有若干个下料通孔，下料通孔位于环形传动链的下方，螺栓输送组件通过环形传动链带动螺栓夹具体进行环绕运动，用于进行螺栓的配套输送，螺母输送组件通过机械手组件进行螺母的抓取并通过夹持爪将螺母旋入至输送到位的螺栓上，旋好的配套螺栓最后通过下料通孔进行下料，通过螺栓配套机的全自动作业方式，大大降低了人工劳动强度和生产成本，提高了生产效率。

作为优选，工作台的侧面设置有螺栓振动盘，螺栓振动盘上固定有螺栓输送轨道，螺栓输送轨道的出口置于环形传动链的边缘处，螺栓夹具体包括固定在环形传动链上的夹具底座，夹具底座的上端面上设有夹具滑槽，夹具滑槽内滑动连接有与螺栓输送轨道的出口相匹配的螺栓固定座，螺栓固定座靠近螺栓输送轨道的一侧设置有螺栓卡槽，螺栓固定座和夹具滑槽之间设有复位弹簧，复位弹簧的一端固定在夹具滑槽的内侧壁上，复位弹簧的另一端和螺栓固定座固定连接，螺栓振动盘的作用是将散乱无章的螺栓进行有序排列并输送至螺栓固定座上的螺栓卡槽内；其中螺栓固定座可在夹具滑槽内自由移动，复位弹簧起到螺栓固定座的复位作用，由上述各零部件的协同动作，保证了螺栓在螺栓夹具体中可以准确定位，并实现归位的问题，很好的解决了螺栓在夹具中准确定位的难题。

作为优选，机械手组件包括固定在固定架上的水平气缸，水平气缸上固定有水平滑动座，水平滑动座上固定有升降气缸，升降气缸上固定有升降座，升降座上固定有旋转电机，夹持爪安装在旋转电机上，固定架上固定有螺母座，螺母座置于机械手组件的下方，工作台的侧面设置有螺母振动盘，螺母振动盘上固定有螺母输送轨道，螺母输送轨道的出口置于螺母座的侧面，固定架的底部固定有螺栓夹紧座，螺栓夹紧座位于螺母座的下方，螺母振动盘的作用是将散乱无章的螺母进行有序排列并输送至固定架上的螺母座内；夹持爪在各个气缸的配合下移动到螺母座处抓起螺母，并将螺母移动至输送到位的螺栓上方，再在旋转电机的控制下旋入螺栓中，实现了对螺母的拾取、运动定位和旋转配套的功能。