[实用新型]一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统有效
| 申请号： | 202021939908.6 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN213168530U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 梁爽;郭明明;霍建文;张华;李洁;梁晓盈;李瑞麟 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C35/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 代维凡 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 介质 多旋翼 飞行器 控制系统 | ||
1.一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，包括设置在飞行器机身上的主控制器、驱动子系统、监测子系统、配重子系统、通信子系统和传感器子系统；
所述驱动子系统包括与主控制器连接的第一电调、固定在飞行器机身左右两端面内侧与主控制器连接的防水舵机、连接在所述防水舵机上的涵道推进器和设置在电机槽内与第一电调连接的防水无刷电机；
所述监测子系统包括分别与主控制器连接的温湿度传感器和电池电量检测模块；
所述配重子系统包括与主控制器连接的第二电调和与第二电调连接的抽排水装置；
所述通信子系统包括分别与主控制器连接的无线通信模块和有线通信接口；
所述传感器子系统包括分别与主控制器连接的惯性测量传感器、定位模块、摄像头传感器和水下声学定位模块。
2.根据权利要求1所述的水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述主控制器采用STM32F407微控制芯片。
3.根据权利要求1所述的水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述驱动子系统中第一电调和防水舵机通过航空插与电源和主控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述监测子系统中温湿度传感器和电池电量检测模块分别通过IIC接口与主控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述配重子系统中第二电调通过航空插与电源和主控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述传感器子系统中惯性测量传感器通过IIC接口与主控制器电连接，定位模块、摄像头传感器和水下声学定位模块通过串口与主控制器电连接。
7.根据权利要求1或6所述的水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述惯性测量传感器采用MPU6050陀螺仪。
8.根据权利要求1或6所述的水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述水下声学定位模块包括水下传感器集成模块和答应器。
9.根据权利要求8所述的水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述水下传感器集成模块包括8通道水听器、惯性导航系统和压力传感器。
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