[实用新型]防跑偏输送装置和锂电池生产设备

权利要求书

1.一种防跑偏输送装置，其特征在于，所述防跑偏输送装置包括：

电机(120)；

主动辊(130)，连接在所述电机(120)的输出轴上；

从动辊(140)，相对于所述主动辊(130)间隔设置；

输送带(150)，套设在所述主动辊(130)和所述从动辊(140)上；

纠偏传感器(170)，安装在所述输送带(150)的一侧，所述纠偏传感器(170)用于检测所述输送带(150)的偏移量；

纠偏气缸(180)，与所述从动辊(140)连接，所述纠偏气缸(180)用于根据所述偏移量调整所述从动辊(140)的位置，以纠正所述输送带(150)的位置。

2.根据权利要求1所述的防跑偏输送装置，其特征在于，所述纠偏气缸(180)连接在所述从动辊(140)的端部，所述纠偏气缸(180)的轴线垂直于所述主动辊(130)的轴线。

3.根据权利要求2所述的防跑偏输送装置，其特征在于，所述纠偏气缸(180)的数量为两个，两个所述纠偏气缸(180)分别连接在所述从动辊(140)的两端。

4.根据权利要求2所述的防跑偏输送装置，其特征在于，所述防跑偏输送装置还包括：

连接板(190)，所述纠偏气缸(180)通过所述连接板(190)连接所述从动辊(140)，所述连接板(190)的一端与所述纠偏气缸(180)的伸缩杆可拆卸连接，所述连接板(190)的另一端开设有安装孔，所述从动辊(140)插入所述安装孔。

5.根据权利要求1所述的防跑偏输送装置，其特征在于，所述防跑偏输送装置还包括：

机架(110)，所述主动辊(130)可转动地安装在所述机架(110)上，所述电机(120)、所述纠偏气缸(180)的缸体和所述纠偏传感器(170)均安装在所述机架(110)上。

6.根据权利要求5所述的防跑偏输送装置，其特征在于，所述纠偏传感器(170)为红外传感器，所述红外传感器输出的光束垂直于所述输送带(150)的表面。

7.根据权利要求6所述的防跑偏输送装置，其特征在于，所述防跑偏输送装置还包括：

支架(160)，所述支架(160)竖直连接在所述机架(110)上，所述纠偏传感器(170)连接在所述支架(160)远离所述支架(160)的一端，使所述纠偏传感器(170)与所述输送带(150)间隔竖直。

8.根据权利要求1所述的防跑偏输送装置，其特征在于，所述防跑偏输送装置还包括：

控制器(200)，与所述纠偏传感器(170)、所述纠偏气缸(180)连接。

9.根据权利要求8所述的防跑偏输送装置，其特征在于，所述控制器(200)包括：

接收模块(210)，用于接收所述纠偏传感器(170)发送的所述偏移量；

控制模块(220)，用于根据所述偏移量控制所述纠偏气缸(180)调整所述从动辊(140)的位置。

10.一种锂电池生产设备，其特征在于，所述锂电池生产设备包括权利要求1～9任一项所述的防跑偏输送装置。