[实用新型]用于自动推进的直线进给装置及钻机

权利要求书

1.一种用于自动推进的直线进给装置，包括支架和控制器，所述支架上设有丝杆、丝杆螺母及丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与所述控制器相连，其特征在于：还包括自动推进器，自动推进器包括安装座、动力弹簧和感应机构，所述安装座和动力弹簧均套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母和动力弹簧设置在所述安装座内，且动力弹簧位于所述丝杆螺母与所述安装座之间，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧及通过所述动力弹簧带动所述安装座前、后移动；所述感应机构与所述控制器相连，所述感应机构用于检测所述动力弹簧压缩量，当所述动力弹簧压缩量到达预设启、停位置时向所述控制器发送信号；所述控制器用于接收所述感应机构的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。

2.根据权利要求1所述用于自动推进的直线进给装置，其特征在于：所述感应机构包括通断开关和联动杆，所述联动杆一端与所述丝杆螺母固定连接，另一端延伸出所述安装座，所述通断开关设置在所述安装座上，所述联动杆用于当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，与所述通断开关接触，启动或关闭所述通断开关；所述通断开关与所述控制器相连，所述通断开关用于向所述控制器发送信号。

3.根据权利要求1所述用于自动推进的直线进给装置，其特征在于：所述感应机构替换为两个传感器，所述两个传感器安装在所述安装座上，两传感器分别与控制器连接，所述两传感器用于检测所述动力弹簧压缩量，当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，后向控制器发送信号。

4.根据权利要求1所述用于自动推进的直线进给装置，其特征在于：所述直线进给装置的前后两端分别设有用于限制所述安装座前后移动的第一限位装置和第三限位装置。

5.一种钻机，包括机架和钻孔机构，其特征在于：所述机架上设有直线进给装置，所述钻孔机构设置在直线进给装置上，所述直线进给装置采用权利要求1至4任一所述的直线进给装置。

6.根据权利要求5要求所述钻机，其特征在于：所述钻孔机构安装在所述直线进给装置的自动推进器上。

7.根据权利要求5要求所述钻机，其特征在于：所述直线进给装置上还设有用于控制钻孔深度的第三限位装置。