[实用新型]一种用于智能机器人的防撞装置

权利要求书

1.一种用于智能机器人的防撞装置，包括缓冲箱(1)和防撞挡块(3)，其特征在于：所述缓冲箱(1)的内部侧壁固定连接有两个第一弹簧(4)，两个所述第一弹簧(4)远离缓冲箱(1)内部侧壁的一端均固定连接有固定盘(5)，两个所述固定盘(5)的一端均固定连接有连接柱(2)，两个所述连接柱(2)的一端均穿过缓冲箱(1)内部侧壁延伸至其外部并与防撞挡块(3)套接，两个所述固定盘(5)之间固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的端面固定连接有齿牙板(7)，所述缓冲箱(1)的内部底壁固定连接有两个固定柱(8)，两个所述固定柱(8)上均通过轴承共同转动连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)的外侧壁固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的外表面与齿牙板(7)相啮合，所述传动轴(9)的两端均固定连接有偏心轮(11)，所述缓冲箱(1)的内部侧壁固定连接有两个第二弹簧(12)，两个所述第二弹簧(12)远离缓冲箱(1)内部侧壁的一端均固定连接有传动板(13)，两个所述传动板(13)的端面分别与两个偏心轮(11)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：两个所述固定盘(5)的外侧壁下部均固定连接有滑块(501)，两个所述滑块(501)分别通过滑槽与缓冲箱(1)内部底壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：两个所述传动板(13)的下表面均固定连接有限位块(14)，两个所述限位块(14)的一端分别通过滑槽与缓冲箱(1)内部底壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：两个所述连接柱(2)的外侧壁均固定连接有限位块(14)，两个限位块(14)的端面均与防撞挡块(3)相贴合，两个限位块(14)分别穿过圆槽延伸至防撞挡块(3)外部并固定连接有外螺纹(15)，两个外螺纹(15)的外侧壁均螺纹连接有固定套(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述缓冲箱(1)两端的外侧壁均固定连接有固定片(17)。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：两个所述固定片(17)均通过螺纹活动连接在机器人本体外部上。