[实用新型]一种边防巡检防爆机器人

权利要求书

1.一种边防巡检防爆机器人，其特征在于：包括巡检机器人主体(1)、设置在巡检机器人主体(1)上方的摄像机主体(5)、罩在摄像机主体(5)外围的防护罩(6)以及套接在防护罩(6)外围的清理装置(7)；

巡检机器人主体(1)的顶端设置有摄像头安装台(2)，沿着摄像头安装台(2)顶端的边缘均匀设置有若干插接槽(4)，且摄像机主体(5)设在若干插接槽(4)的内侧，防护罩(6)底部边缘处设置有与插接槽(4)位置相匹配的连接块(8)，连接块(8)竖直插入插接槽(4)中；

所述清理装置(7)包括套在防护罩(6)外围的套接环(71)、沿套接环(71)内壁均匀排列的若干清理毛刷(72)、竖直安装在套接环(71)顶端两侧边的两个支撑杆(76)、连接两个支撑杆(76)的连动杆(74)、竖直穿过连动杆(74)的主动轴(75)以及与主动轴(75)底部连接的小型清理电机(73)。

2.根据权利要求1所述的一种边防巡检防爆机器人，其特征在于：小型清理电机(73)安装在防护罩(6)顶端内侧的中心处，且小型清理电机(73)的底部与摄像机主体(5)的顶端留有一定距离，主动轴(75)的外表面设置有外螺纹，主动轴(75)穿过横向排列的连动杆(74)与连动杆(74)螺纹连接，连动杆(74)两侧连接的支撑杆(76)竖直排列。

3.根据权利要求1所述的一种边防巡检防爆机器人，其特征在于：防护罩(6)为内部中空的圆柱形结构，且防护罩(6)采用透明材料制成，若干插接槽(4)排列成圆形结构，且圆形结构与防护罩(6)的底部相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种边防巡检防爆机器人，其特征在于：沿着摄像头安装台(2)的外围设置有斜面(3)，且斜面(3)的下端向远离摄像头安装台(2)中心点的一端倾斜设置，斜面(3)的上端与若干插接槽(4)排列成的圆形结构相连接。