[实用新型]一种筋膜枪

权利要求书

1.一种筋膜枪，包括：

一壳体，所述壳体具有一纵向轴线，其内部形成有一安装空腔；所述安装空腔沿所述纵向轴线延伸，其前端设有一开口；所述壳体的尾部向下弯曲而形成一手持部；所述手持部内形有一电机仓，所述电机仓连通所述安装空腔的后端；

一电机，所述电机设于所述电机仓内并通过一电池为其供电；所述电机具有一旋转轴，所述旋转轴具有一中心轴线，所述中心轴线与所述纵向轴线形成一钝角夹角；

其特征在于，还包括：

一传动机构，所述传动机构包括一曲柄、一传动杆以及一支架；所述曲柄垂直于所述中心轴线，其具有一第一端和一第二端，所述第一端连接所述电机的输出轴；所述传动杆的两端分别设有一第一球头部和一第二球头部；所述第一球头部可转动地限定于所述曲柄的第二端；所述第二球头部可转动地限定于所述支架上；所述支架被约束在所述安装空腔内沿所述纵向轴线往复直线运动；以及

一按摩头，所述按摩头固定连接所述支架并伸出所述开口。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，还包括：

一约束机构，所述支架通过所述约束机构而约束在所述安装空腔内沿所述纵向轴线往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于，所述约束机构包括：

一导向板，所述导向板固定连接所述安装空腔的内壁，所述导向板上设有若干个导向孔；以及

若干根导向柱，所述导向柱可活动地穿过所述导向孔并沿所述纵向轴线延伸，其末端固定连接所述支架。

4.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述导向柱具有一固定端，所述固定端上设有一环状槽，所述支架上设有若干安装孔，所述安装孔的内壁上设有卡入部，所述固定端伸入所述安装孔，所述卡入部卡入所述环状槽内。

5.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述曲柄的第二端螺接有一第一抱紧块，所述第二端设有一第一半球槽，所述第一抱紧块设有第二半球槽，所述第一半球槽和所述第二半球槽围合成一第一球形槽，所述第一球头部可转动地限定于所述第一球形槽内。

6.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述支架上设有一凸起的连接部，所述连接部上螺接有一第二抱紧块，所述连接部上设有一第三半球槽，所述第二抱紧块上设有一第四半球槽，所述第三半球槽和所述第四半球槽围合成一第二球形槽，所述第二球头部可转动地限定于所述第二球形槽内。

7.根据权利要求1～6任一项所述的筋膜枪，其特征在于，所述电池为锂电池，其设于所述电机仓内并与所述电机相邻。

8.根据权利要求1～6任一项所述的筋膜枪，其特征在于，所述壳体上还设有一充电接口，所述充电接口电连接所述电池。

9.根据权利要求1～6任一项所述的筋膜枪，其特征在于，所述按摩头通过一连接杆固定连接所述支架。