[实用新型]一种应用于辊道上的无人化全自动钢板定位系统

权利要求书

1.一种应用于辊道上的无人化全自动钢板定位系统，安装在钢板生产线上成品钢板垛位区域的多组传送辊道上，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器、定位增量编码器、定位激光传感器、辊道控制器、服务器、显示器，所述定位增量编码器、定位激光传感器、辊道控制器、服务器分别与可编程逻辑控制器连接，所述显示器与服务器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于辊道上的无人化全自动钢板定位系统，其特征在于，在成品钢板垛位区域的每组传送辊道中分别选择一前后距离不小于最大钢板长度的传送辊道作为测量辊道，每个测量辊道一侧对应安装一个定位增量编码器，用于钢板位置检测与定位，所述定位增量编码器的实心轴与其所在的测量辊道输出轴同轴同心设置并通过联轴器连接，定位增量编码器随测量辊道转动，输出信号至可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的一种应用于辊道上的无人化全自动钢板定位系统，其特征在于，每两组传送辊道之间通过护板相连接，每组传送辊道上的护板下方分别安装有一组定位激光传感器，在每组定位激光传感器对应的护板位置开设通孔，定位激光传感器激光光线经过通孔垂直于传送辊道平面向上方照射。

4.根据权利要求3所述的一种应用于辊道上的无人化全自动钢板定位系统，其特征在于，每组定位激光传感器数量值不小于传送辊道宽度除以钢板最小宽度的值。

5.根据权利要求2所述的一种应用于辊道上的无人化全自动钢板定位系统，其特征在于，所述定位增量编码器的单圈脉冲数不小于测量辊道的周长。