[实用新型]一种定位组装焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种定位组装焊接装置，该种定位组装焊接装置包括定位机构、螺杆螺母装配机构、螺母供料机构、焊接组件和成品料盒，所述定位机构的工作台两侧对接设置有螺杆螺母装配机构和螺母供料机构，定位机构的工作台上安装有两焊接组件，定位机构后侧对接设置有成品料盒。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够集组装和焊接于一体，加工效率高，人员可以更方便操作，更安全，质量较稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种定位组装焊接装置。

背景技术

在热水器行业和相关不锈钢板的焊接中，钢带制作时采用人工预弯，工人加装紧固件，工人焊接进行单边焊接，焊接完成一端后再次焊接另一端，工位比较多，加工效率低，效率低，劳动强度大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种定位组装焊接装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种定位组装焊接装置，结构紧凑，运行平稳，能够集组装和焊接于一体，加工效率高，人员可以更方便操作，更安全，质量较稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种定位组装焊接装置，该种定位组装焊接装置包括定位机构、螺杆螺母装配机构、螺母供料机构、焊接组件和成品料盒，所述定位机构的工作台两侧对接设置有螺杆螺母装配机构和螺母供料机构，定位机构的工作台上安装有两焊接组件，定位机构后侧对接设置有成品料盒。

优选的是，所述定位机构包括定位支架、挡料气缸、定位挡块、拉料组件、送料组件和下料组件，所述定位支架的工作台底部设置有两下电极，下电极上方的工作台用于放置钢带，工作台下方安装有两挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上安装有定位挡块，工作台上设置有与定位挡块配合的避让口，钢带左侧的工作台上设置有拉料组件，钢带右侧卷圆折弯部后侧的工作台底面安装有送料组件，钢带中部前侧的工作台底面安装有下料组件，工作台上设置有与下料组件配合的下料开口，下料组件将焊接成品推至成品料盒。

优选的是，所述拉料组件包括拉料气缸、拉料连接板、夹爪气缸和螺杆夹爪，所述拉料气缸通过支架设置于工作台上，拉料气缸的活塞杆上安装有拉料连接板，拉料连接板底部水平板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有螺杆夹爪。

优选的是，所述送料组件包括侧推气缸、送料气缸和侧推定位块，所述侧推气缸水平设置于工作台底部，侧推气缸的活塞杆上安装有竖直设置的送料气缸，送料气缸的活塞杆上安装有侧推定位块，工作台上设置有与侧推定位块配合的侧推避让口。

优选的是，所述下料组件包括下料推拉气缸、下料升降气缸和下料推板，所述下料推拉气缸设置于工作台底面，下料推拉气缸的活塞杆上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆上安装有下料推板，下料推板位于下料开口处。

优选的是，所述螺杆螺母装配机构包括螺母振动盘、螺杆振动盘、定位台、三轴机械手、推料单元、输送皮带和三轴夹爪机械手，所述螺母振动盘和螺杆振动盘设置于定位台两侧，定位台侧端还安装有三轴机械手，螺母振动盘将螺母依次输送至定位台上，三轴机械手将螺杆振动盘内螺杆抓取水平插装于螺母上，定位台的上平板底部安装有推料单元，推料单元将组装件推至定位台前侧的输送皮带上，靠近输送皮带输出端的工作台上安装有三轴夹爪机械手；所述推料单元包括双杠推料气缸、推料升降气缸和升降条，所述双杠推料气缸设置于定位台的上平板底部，双杠推料气缸的活塞杆上安装有推料升降气缸，推料升降气缸的活塞杆上安装有升降条，升降条穿过定位台的上平板。

优选的是，所述螺母供料机构包括螺母振动供料盘和三轴抓取机械手，螺母振动供料盘的出料口对接设置有三轴抓取机械手。

优选的是，所述焊接组件包括焊接支撑板、焊接气缸和焊接头，所述焊接支撑板竖直设置于工作台上，焊接支撑板上端安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆上安装有焊接头，焊接头指向钢带卷圆折弯部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：