[实用新型]一种一体化小型电动活塞缸

权利要求书

1.一种一体化小型电动活塞缸，其特征在于，包括电机壳体、定子、转子、电机主轴、螺母、活塞杆、丝杠和支撑壳体，所述定子固定在所述电机壳体内，所述电机主轴为中空结构，所述电机主轴与所述转子固定连接，所述转子设置在所述定子内，所述支撑壳体设置在所述电机壳体上，所述活塞杆与所述支撑壳体竖直滑动连接，所述丝杠设置在所述活塞杆内，并且与所述活塞杆固定连接，所述螺母与所述电机主轴固定连接，并且所述丝杠螺纹配合；利用所述转子驱动所述电机主轴转动，以带动所述螺母同步转动，进而驱动所述丝杠竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种一体化小型电动活塞缸，其特征在于，所述丝杠的下端设置限位块，所述螺母的下端延伸设置导向部，所述限位块与所述导向部内径配合。

3.根据权利要求1所述的一种一体化小型电动活塞缸，其特征在于，还包括内圈导向和外圈导向，所述内圈导向设置在所述螺母与所述活塞杆之间，所述外圈导向设置在所述支撑壳体与所述活塞杆之间。

4.根据权利要求3所述的一种一体化小型电动活塞缸，其特征在于，所述内圈导向的一端安装在所述活塞杆的底部，通过所述螺母的外表面导向；所述外圈导向安装在所述支撑壳体的内壁，通过所述活塞杆的外表面导向。

5.根据权利要求1所述的一种一体化小型电动活塞缸，其特征在于，所述丝杠为梯形丝杠。

6.根据权利要求1所述的一种一体化小型电动活塞缸，其特征在于，所述支撑壳体的外壁上等间距设置至少两根加强筋。

7.根据权利要求6所述的一种一体化小型电动活塞缸，其特征在于，所述加强筋与所述支撑壳体一体成型或者通过焊接的方式固定在所述支撑壳体上。

8.根据权利要求1所述的一种一体化小型电动活塞缸，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述螺母的底部，用于反馈所述转子的角度和转速，实现精确地位置采样。

9.根据权利要求8所述的一种一体化小型电动活塞缸，其特征在于，所述位置传感器为磁感应霍尔传感器、旋转变压器或转速编码器。

10.根据权利要求1所述的一种一体化小型电动活塞缸，其特征在于，所述电机主轴与所述螺母之间具有容纳所述活塞杆的容纳腔。