[实用新型]一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架

说明书

本实用新型涉及一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，包括矩管机臂、圆管脚架、支撑板、侧夹臂、脚管上顶支撑板、脚管底部固定板、旋转夹臂、顶部螺丝、贯穿螺丝和滑槽螺丝；本实用新型采用两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与支撑板进行卯榫连接，矩管机臂不进行破坏性打孔，矩管机臂可随旋转夹臂进行旋转展开或折叠，通过弧形滑槽和滑槽螺丝完成展开和折叠，并可进行脚架支撑角度调节，实现展开和折叠过程非常便捷快速，适用卯榫连接方式，减轻了装置重量。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架。

背景技术

目前，旋翼无人机的使用越来越普遍，无人机的脚架用于降落并起到缓冲作用，但无人机脚架造成了无人机的整体包装尺寸较大，一些大型无人机的脚架通常采用了手拧螺丝的拆卸和安装方式，需要使用工具进行安装和拆卸，飞行准备工作较为繁琐。

发明内容

本实用新型为改进背景技术中存在的不足，提供一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，包括矩管机臂、圆管脚架、支撑板、侧夹臂、脚管上顶支撑板、脚管底部固定板、旋转夹臂、顶部螺丝、贯穿螺丝和滑槽螺丝；

所述支撑板两端对称设有榫头，所述侧夹臂中部设有与支撑板榫头相匹配的中榫孔，支撑板贴合于矩管机臂底面，两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与支撑板进行卯榫连接，贴合矩管机臂顶面的顶部螺丝将两个侧夹臂与矩管机臂固定连接；

所述脚管上顶支撑板和脚管底部固定板两端对称设有榫头、中间设有与圆管脚架匹配的圆孔，所述旋转夹臂的上部设有与脚管上顶支撑板榫头相匹配的上榫孔、下部设有与脚管底部固定板榫头相匹配的下榫孔；

两个旋转夹臂分别从前后侧与脚管上顶支撑板和脚管底部固定板进行卯榫连接，其中，脚管上顶支撑板榫连接于上榫孔、脚管底部固定板榫连接于下榫孔，圆管脚架置于脚管上顶支撑板和脚管底部固定板的圆孔内、并通过贯穿螺丝与两个旋转夹臂连接固定；

所述侧夹臂底部设有销轴孔和弧形滑槽，所述弧形滑槽的弧形是以销轴孔中心为圆心的圆弧，在销轴孔处，两个旋转夹臂销轴连接于两个侧夹臂内侧；旋转夹臂与弧形滑槽对应相交处活动连接有滑槽螺丝，所述滑槽螺丝可随旋转夹臂的转动在弧形滑槽内滑动。

进一步，所述矩管机臂下方设有夹臂螺丝将两个侧夹臂与矩管机臂固定连接，用于侧夹臂与矩管机臂进行加固连接。

进一步，所述旋转夹臂的上榫孔左侧设有用于销轴连接的旋转夹臂销轴孔、右侧设有用于滑槽螺丝连接的旋转夹臂滑槽螺孔，旋转夹臂销轴孔和旋转夹臂滑槽螺孔左右对称设置。旋转夹臂及其固定的圆管脚架在侧夹臂内旋转，并可通过滑槽螺丝实现倾斜角度的固定，进行圆管脚架的快速展开和折叠。

进一步，所述弧形滑槽的弧长对应的圆心角大于90度，可实现矩管机臂折叠至与矩管机臂相平行，同时矩管机臂展开时可与矩管机臂形成大于90度的钝角，可增其加抗冲击能力。

进一步，所述贯穿螺丝贯穿连接两个旋转夹臂和圆管脚架，贯穿螺丝贯穿连接使得圆管脚架连接更为牢固，增加了抗冲击性。

进一步，所述矩管机臂、圆管脚架、支撑板、侧夹臂、脚管上顶支撑板、脚管底部固定板和旋转夹臂、均为碳纤维材料制成。碳纤维材料的强度高、重量轻、韧性好且便于加工，碳纤维部件的韧性好，尤其适合进行卯榫连接。

实施过程：

展开状态，旋松滑槽螺丝，将旋转夹臂向下旋转，圆管脚架随旋转夹臂旋至与矩管机臂垂直或大于90度钝角，再拧紧滑槽螺丝固定旋转夹臂，即完成圆管脚架的展开。

折叠状态，旋松滑槽螺丝，将旋转夹臂向上旋转，圆管脚架随旋转夹臂旋至与矩管机臂平行，即完成圆管脚架折叠，也可拧下顶部螺丝和夹臂螺丝后向下拆下整个脚架装置。