[实用新型]实验用样本杯夹取丢弃装置

权利要求书

1.一种实验用样本杯夹取丢弃装置，其特征在于：包括

一剪刀叉伸缩机构，其由多对交叉杆依次并排铰连而成，每对所述交叉杆的交叉处通过中心铰轴连为一体，所述中心铰轴上具有一沿轴向开设的连接孔；

多个样本杯夹手机构，其与所述中心铰轴一一适配对应，每一所述样本杯夹手机构均包括一适配插装于所述连接孔内的连接柱，所述连接柱的下端铰接有相互对称的左夹臂和右夹臂，所述左、右夹臂之间形成夹取样本杯的夹持空间，所述左夹臂上沿所述剪刀叉伸缩机构的伸缩方向同轴开设有左穿孔，所述右夹臂上沿所述剪刀叉伸缩机构的伸缩方向同轴开设有右穿孔；及

一夹手松夹机构，其包括一将所述左穿孔穿连在一起的左夹杆，和一将所述右穿孔穿连在一起的右夹杆，所述左、右夹杆带动所述左、右夹臂开合运动夹取所述样本杯。

2.根据权利要求1所述的实验用样本杯夹取丢弃装置，其特征在于：在所述剪刀叉伸缩机构的端部设置有带动其伸缩运动的第一操作部。

3.根据权利要求2所述的实验用样本杯夹取丢弃装置，其特征在于：所述第一操作部包括一对握柄，两所述握柄对称设置于所述剪刀叉伸缩机构的两端。

4.根据权利要求2所述的实验用样本杯夹取丢弃装置，其特征在于：所述第一操作部包括

一对第一握持环，两所述第一握持环位于所述剪刀叉伸缩机构的一端；及

一对第一连杆，两所述第一连杆交叉设置，其交叉处通过第一铰轴铰连为一体，其中，两所述第一连杆的一端与所述第一握持环相连，其另一端与所述剪刀叉伸缩机构端部的两所述交叉杆相连。

5.根据权利要求1所述的实验用样本杯夹取丢弃装置，其特征在于：在所述左夹臂的下端通过第一夹臂铰轴铰连有左延伸杆，在所述右夹臂的下端通过第二夹臂铰轴铰连有右延伸杆，所述左、右延伸杆的长度相等且中部交叉铰连为一体，所述左穿孔开设于所述第一夹臂铰轴上并与其同轴，所述右穿孔开设于所述第二夹臂铰轴上并与其同轴，在所述左延伸杆的下端竖向设置有右夹持块，在所述右延伸杆的下端竖向设置有与所述右夹持块相适配的左夹持块，所述右夹持块和所述左夹持块之间形成所述夹持空间。

6.根据权利要求5所述的实验用样本杯夹取丢弃装置，其特征在于：在所述右夹持块和所述左夹持块的夹持面上设置有橡胶防滑垫或硅胶防滑垫。

7.根据权利要求1所述的实验用样本杯夹取丢弃装置，其特征在于：在所述左、右夹杆的一端设置有第二操作部。

8.根据权利要求7所述的实验用样本杯夹取丢弃装置，其特征在于：所述第二操作部包括

一对第二握持环；及

一对第二连杆，两所述第二连杆交叉设置，其交叉处通过第二铰轴铰连为一体，其中，两所述第二连杆的一端与所述第二握持环相连，其另一端与所述左、右夹杆相连。

9.根据权利要求8所述的实验用样本杯夹取丢弃装置，其特征在于：所述样本杯夹手机构上的所述夹持空间的间距自靠近所述第二操作部端向远离端逐渐缩小。