[实用新型]一种竖井掘进机支撑推进及步进提升装置

权利要求书

1.一种竖井掘进机支撑推进及步进提升装置，其特征在于，包括：

上撑靴组(1)和下撑靴组(2)；

第一动力单元(3)，设置于所述上撑靴组(1)和下撑靴组(2)之间，以沿轴向向上推动上撑靴组(1)并沿轴向向上收回下撑靴组(2)，以向上提升所述装置；或，沿轴向向下推动下撑靴组(2)并沿轴向向下收回上撑靴组(1)，以向下推进所述装置；

所述第一动力单元(3)上设有位移传感器，用以控制第一动力单元(3)伸出或缩回的行程；

所述上撑靴组(1)包括第一钢结构本体(8)和周向设置于所述第一钢结构本体(8)的上撑靴单元；

所述下撑靴组(2)包括第二钢结构本体(9)和周向设置于所述第二钢结构本体(9)的下撑靴单元；

当所述第一动力单元(3)推动或收回上撑靴组(1)时，所述上撑靴单元处于缩回至所述第一钢结构本体(8)的缩回状态，所述下撑靴单元处于从所述第一钢结构本体(8)伸出以支撑在管片(7)内壁上的伸出状态；

当所述第一动力单元(3)推动或收回下撑靴组(2)时，所述下撑靴单元处于缩回至所述第二钢结构本体(9)的缩回状态，所述上撑靴单元处于从所述第二钢结构本体(9)伸出以支撑在管片(7)内壁上的伸出状态。

2.如权利要求1所述的竖井掘进机支撑推进及步进提升装置，其特征在于，

还包括第二动力单元(4)以及位于第二动力单元(4)下方的动力头(5)；

所述第二动力单元(4)设置于所述下撑靴组(2)下部；所述第二动力单元(4)与动力头(5)连接，用于驱动动力头(5)向上或向下移动。

3.如权利要求1所述的竖井掘进机支撑推进及步进提升装置，其特征在于，

所述上撑靴组(1)和所述下撑靴组(2)之间设有导向结构(6)，用于约束上撑靴组(1)和下撑靴组(2)沿轴向移动。

4.如权利要求1所述的竖井掘进机支撑推进及步进提升装置，其特征在于，

所述上撑靴组(1)还包括：

设置在所述第一钢结构本体(8)上的对应每个上撑靴单元的上连杆机构，以及用于驱动上连杆机构动作的第三动力单元(17)；

所述第三动力单元(17)一端固定在第一钢结构本体(8)上，第三动力单元(17)另一端与上连杆机构连接；

所述上连杆机构之间相互连接，以在所述第三动力单元(17)驱动下，使所述上撑靴单元同步沿所述第一钢结构本体(8)径向伸出或缩回。

5.如权利要求4所述的竖井掘进机支撑推进及步进提升装置，其特征在于，

所述下撑靴组(2)还包括：设置在所述第二钢结构本体(9)上的对应每个下撑靴单元的下连杆机构，以及用于驱动下连杆机构动作的第三动力单元(17)；

所述第三动力单元(17)一端固定在第二钢结构本体(9)上，第三动力单元(17)另一端与下连杆机构连接；

所述下连杆机构之间相互连接，以在所述第三动力单元(17)驱动下，使所述下撑靴单元同步沿所述第二钢结构本体(9)径向伸出或缩回。

6.如权利要求5所述的竖井掘进机支撑推进及步进提升装置，其特征在于，

所述上撑靴单元与所述下撑靴单元结构相同，所述上连杆机构与所述下连杆机构结构相同；

每一所述上连杆机构包括：位于上撑靴单元上方的两根第一连杆(10)和两根第二连杆(11)，以及第一直杆(12)和第二直杆(13)，其中，所述第一连杆(10)的一端和所述第二连杆(11)的一端分别铰接上撑靴单元和第一钢结构本体(8)，所述第一连杆(10)的另一端和所述第二连杆(11)的另一端与所述第一直杆(12)的两端铰接，分别形成第一铰接端和第二铰接端，所述第二直杆(13)的两端分别连接所述第一铰接端以及相邻上连杆机构的第二铰接端；

所述第三动力单元(17)的输出端与所述第一直杆(12)连接，当第三动力单元(17)的输出端向后缩回时，所述第一直杆(12)向第三动力单元(17)缩回方向移动，所述上撑靴单元同步缩回；当第三动力单元(17)的输出端向前伸出时，所述第一直杆(12)向第三动力单元(17)伸出方向移动，所述上撑靴单元同步伸出。