[实用新型]一种斗齿板机器人焊接工装

权利要求书

1.一种斗齿板机器人焊接工装，包括焊接底板（1），其特征在于，所述焊接底板（1）的顶部设有承重支板（9），所述承重支板（9）的底部固定安装有四个第二转接支板（11），所述焊接底板（1）的顶部设有四个第一转接支板（3），其中一个所述第一转接支板（3）的底部与焊接底板（1）的顶部固定连接，两个相对应的所述第一转接支板（3）与第二转接支板（11）之间均通过转轴杆（12）转动连接有支撑连杆（17），所述承重支板（9）内部的轴心处固定安装有轴承（16），所述轴承（16）的内部转动连接有连接转杆（14），所述连接转杆（14）的两端均贯穿轴承（16）并延伸至承重支板（9）的外部，所述连接转杆（14）的顶端固定连接有转接圆板（10），所述转接圆板（10）的底部设有转接支撑组件（13），所述焊接底板（1）的顶部设有移动调节组件（2）。

2.根据权利要求1所述的一种斗齿板机器人焊接工装，其特征在于：所述移动调节组件（2）的包括有转接套筒（201）、丝杆（202）、移动套板（203）和螺纹套筒（204），所述焊接底板（1）的一侧固定安装有转接套筒（201），所述焊接底板（1）的顶部固定安装有螺纹套筒（204），所述螺纹套筒（204）与转接套筒（201）位于同一水平面，所述螺纹套筒（204）的内部螺纹连接有丝杆（202），所述丝杆（202）的一端贯穿螺纹套筒（204）并延伸至转接套筒（201）的内部，所述丝杆（202）的另一端固定连接有转动把手（205），所述丝杆（202）的外部螺纹连接有移动套板（203），所述移动套板（203）的顶端与其中一个第一转接支板（3）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种斗齿板机器人焊接工装，其特征在于：其中两个所述第一转接支板（3）的两侧均固定安装有辅助支架（4），两个所述辅助支架（4）的底部均与焊接底板（1）的顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的一种斗齿板机器人焊接工装，其特征在于：所述转接支撑组件（13）包括有圆环套板（1301）、转接圆球（1302）和圆环滑槽（1303），所述转接圆板（10）的底部固定安装有圆环套板（1301），所述圆环套板（1301）的外部开设有圆环滑槽（1303），所述圆环滑槽（1303）的内部滑动套接有四个转接圆球（1302），每个所述转接圆球（1302）的一端均与承重支板（9）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种斗齿板机器人焊接工装，其特征在于：所述焊接底板（1）的顶部固定安装有两个固定支架（5），两个所述固定支架（5）的一侧均固定安装搭接支板（6），两个所述搭接支板（6）的内部均活动插接有圆柱支杆（7），每个所述圆柱支杆（7）的顶端均与承重支板（9）的底部固定连接，每个所述圆柱支杆（7）的外部均活动套接有限位弹簧（8）。

6.根据权利要求1所述的一种斗齿板机器人焊接工装，其特征在于：所述连接转杆（14）的内部固定插接有限制板（15），所述限制板（15）的一侧与承重支板（9）的底部相接触。