[实用新型]一种塑料瓶装吸盘式装箱机构

说明书

本实用新型为一种塑料瓶装吸盘式装箱机构，涉及装箱机设备技术领域，包括磁耦式无杆气缸和吸取平台，所述两磁耦式无杆气缸上连接平台，所述平台上安装四个直线轴承，所述直线轴承装配导向轴，所述导向轴下端连接真空板，所述平台上装配电机及减速器，所述减速器输出轴与链轮连接，所述链轮上安装链条，所述链条上连接链条连接块，所述链条连接块连接真空板，所述真空板与吸盘安装板连接，所述吸盘安装板上安装吸盘，根据实际所装液体瓶体积及瓶盖所在位置，选取不同吸盘及其安装板。可解决由于普通夹取式装箱机构和直接跌落式装箱机构在装箱过程中对瓶体造成损伤的问题，实现柔性跌落式装箱。

技术领域

本实用新型涉及装箱机设备技术领域，具体为一种塑料瓶装吸盘式装箱机构。

背景技术

装箱机构是一种可以实现将单件或多件产品由上一工序运送到指定位置后，并将其放入纸箱的机构。装箱机构的使用，不但节约了劳动力，提高了生产效率，同时降低了相应的生产成本。

由于塑料瓶装类液体的特点，普通的夹取式装箱机构在夹取过程中容易损伤瓶的外表面；直接跌落式装箱机构在跌落过程中受重力及惯性影响会导致瓶底与纸箱产生一定冲击，进而对瓶底及纸箱造成一定损伤。而数控机器人由于成本较高，控制过程复杂，因此使用较少。

在自动包装流水线中，装箱机是整线系统的核心，装箱机构又是装箱机的核心。包装类机械是实现生产自动化所必需的。目前的塑料瓶类装箱机构在实际使用过程中存在些许不足之处，因此需要一种可控制简单，实现柔性跌落且不对塑料瓶表面造成损伤的装箱机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述背景中提出的，由于普通夹取式及直接跌落式中存在的对瓶体造成损伤的问题。结合塑料瓶瓶身结构特点及控制简单等因素，提供一种塑料瓶类吸盘式装箱机构来完成装箱动作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案予以实现：一种塑料瓶装吸盘式装箱机构，包括磁耦式无杆气缸和吸盘吸取平台，其特征在于：两磁耦式无杆气缸上连接平台，所述平台上安装四个直线轴承，所述直线轴承分别装配导向轴，所述导向轴下端固定连接真空板，所述平台上装配步进电机及减速器，所述减速器输出轴通过键与链轮连接，所述链轮上安装链条，所述链条上连接链条连接块，所述链条连接块固定连接于真空板，所述真空板有气管接头口，所述真空板与吸盘安装板连接，所述吸盘安装板上安装吸盘，根据实际所装液体瓶体积及瓶盖所在位置，选取不同吸盘及其安装板。

进一步地，两磁耦式无杆气缸同时移动且外部滑块固定于操作平台两角。

进一步地，磁耦式无杆气缸上放置两辅助滑块，且固定于操作平台另外两角。

进一步地，导向轴为四个。

进一步地，链轮通过轴与轴承装配于链轮安装侧板。

进一步地，链条连接块与链条为螺栓连接。

进一步地，链轮安装侧板固定安装于平台。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图中：1-平台，2-吸盘，3-直线轴承，4-导向轴，5-链条，6-链条连接块，7-链轮安装侧板，8-真空板，9-吸盘安装板，10-链轮，11-减速器，12-步进电机，13-磁耦式无杆气缸，14-辅助滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。