[实用新型]一种便携式甲状腺组织超声自动扫描装置

说明书

本实用新型涉及超声波应用技术领域，特别涉及一种超声波自动扫描装置。一种便携式甲状腺组织超声自动扫描装置，包括超声探头，还包括电源、控制装置、驱动装置、设置于所述驱动装置上的探头支架，所述驱动装置包括驱动电机，与驱动电机相连的丝杠传动装置，所述丝杠传动装置的移动端固定探头支架，所述探头支架上安放超声探头。本实用新型采用控制装置和驱动装置实现自动控制，可达到最低0.05mm/s移动步进速度,实现甲状腺组织高分辨率多层均匀扫描。可以有效缓解医生的疲劳度，提高诊疗的精确度。

技术领域

本实用新型涉及超声波应用技术领域，特别涉及一种超声波自动扫描装置。

背景技术

甲状腺癌是临床常见的疾病，会对肝肾功能及呼吸系统造成损害，严重者无法治愈需终身服药，病情严重甚至危及生命，因而对其进行早期筛查和诊断非常重要。超声影像检查由于具有检查方便、无辐射、检查费用低等特点，在临床上被广泛用来进行甲状腺癌的筛查和诊断。然而，目前甲状腺超声筛查时需要医生手持探头操作，易造成手腕劳损。更重要的是，人工操作无法保证超声切面采集的均匀性，无法进行三维重建从而更好的诊断甲状腺疾病，以至于影响设备的诊疗精度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种便携式甲状腺组织超声自动扫描装置，该装置通过合理设计探头位置、设置自动探头夹持移动装置、通过控制软件实现不同速度的自动匀速扫描，提高甲状腺组织图像分辨率，并降低医生操作的疲劳感，提高诊疗的精确度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种便携式甲状腺组织超声自动扫描装置，由电源、控制装置、驱动装置、设置于所述驱动装置上的探头支架组成，所述驱动装置包括驱动电机，与驱动电机相连的丝杠传动装置，所述丝杠传动装置的移动块固定探头支架。

进一步的，所述探头支架包括支架杆和设置于支架杆上的探头夹具，探头夹具可以在支架杆上进行上下前后方向的调整，此处认为丝杠传动装置的传动方向为左右。

进一步的，所述探头支架包括第一立杆，套设于第一立杆上可以在其高度方向自由活动的第一横杆，所述第一横杆上设置有横杆限位装置，且第一横杆与第一立杆相互垂直，还包括设于第一横杆上可沿垂直于第一横杆方向自由移动并与第一横杆相互垂直的第二横杆，还包括第二横杆限位装置。

进一步的，探头夹具可以根据探头大小调节夹具开口大小和夹紧程度。

进一步的，所述控制装置包括触控显示屏和控制器，所述控制器与所述驱动装置相连。

进一步的，所述电源为移动电源或者直流电源。

进一步的，所述驱动电机为步进电机，步进传动速度范围为0.05mm/s至50mm/s。

驱动装置包括驱动器和驱动电机，控制器根据软件设定程序将脉冲信号发送给驱动装置的驱动器；驱动器将脉冲信号转换为步进电机所需要的电流信号，使得步进电机运转。

动作指令经过触控显示屏下达后由控制器传输给驱动装置，驱动装置带动探头支架进行往复扫描运动。

本实用新型采用的技术方案具有以下有益效果：

1.目前临床上的人工扫描切面不能保证均匀性，无法实现低速高分辨率扫描。本装置采用步进电机控制，可达到最低0.05mm/s移动步进速度,实现甲状腺组织高分辨率多层均匀扫描。

2.本实用新型采用简便可调节支架，实现探头位置的任意调节。并可与不同品牌型号的超声设备结合，适用于多种样式的探头。

3.本实用新型采用的技术方案相对于手持探头，可以大大缓解医生的疲劳度，提高诊疗的精确度。

4.本实用新型采用的技术方案可小型化，便于携带移动。

附图说明