[实用新型]解剖模型

说明书

本实用新型涉及一种解剖模型(20)，包括网状层(210)，至少一种医疗工具(10)通过所述网状层(210)而被插入并操纵到所述模型(20)中，所述网状层(210)由至少两根弹性体股线(211、212、213、214、215、216、217、218)组成，每根股线的宽度范围为1mm～10mm，所述弹性体股线(211、212、213、214、215、216、217、218)是互连的，以便在所述弹性体股线(211、212、213、214、215、216、217、218)的交叉处提供多个间隙，所述医疗工具(10)能够通过这些间隙穿过所述网状层(210)。所述解剖模型(20)改善了训练模拟器的真实性。

技术领域

本实用新型大体上涉及医疗器械领域，更具体地涉及用于医学或外科手术模拟目的的解剖模型。

背景技术

医学模拟

医学成像已在许多医学应用中越来越多地用于诊断/检查和治疗目的，如用于外科手术的内窥镜检查或用于各种妇科和/或产科应用的超声成像。除了在医学实践中可能遇到的用于多种患者解剖结构的常规医学仪器和程序之外，这些新技术可能需要对医生和外科医生进行专门培训，以掌握成像系统所需的间接手眼协调以及成像工具(如内窥镜或超声探头)的操纵。计算机化的医疗程序培训模拟器可以使医生和受训人员在实际地在手术室中进行练习之前，可以在虚拟现实环境中锻炼和改进其练习。

先进的医疗程序模拟器可以基于虚拟现实(“VR”)和/或混合现实或增强现实(“AR”)模拟设备，医师可以通过这些设备进行医疗程序场景的实验。 VR/AR系统可以根据医师的手势和动作来计算和显示解剖结构的视觉VR/AR 模型，以提供各种反馈(如视觉反馈)。在VR系统中，可以模拟整个图像以显示给使用者，而在AR系统中，可以将模拟图像覆盖或以其他方式与实际图像合并以显示给使用者。可以选择具有不同病理的各种患者模型。因此，为了训练目的，可以在一段时间内为使用者模拟执业医生多年来遇到的自然变化。为了评估目的可以记录和演练医学模拟过程。VR/AR模拟系统还可以计算并提供各种指标和统计信息。

VR/AR模拟系统(例如美国专利8992230中描述的系统)包括实际大小的人体解剖模型。VR/AR模拟系统可以还包括由使用者手持以更真实地模拟医疗过程的医疗器械。无源反馈VR/AR模拟系统(例如美国专利8992230中描述的系统)也可以与多种医疗程序训练场景一起使用，其中某些场景可能会产生受训人员触摸的解剖模型表面与VR/AR模拟系统计算并呈现在屏幕上的虚拟环境表面之间不匹配。为了在这种医学训练场景中进一步改善被动触觉体验并提高真实感，VR/AR模拟系统可以进一步采用美国专利9330502中所述的空间扭曲方法和系统。

模拟器系统

对于VR/AR医疗模拟器，使用直接根据实际医疗实践改编的医疗工具或仪器，最大限度地提高与物理解剖模型(人体模型)交互的真实感，可以进一步改善学习体验。在许多医学或外科手术程序中，使用者通过将该仪器插入身体门户并根据实际程序定位、定向并操纵该仪器来在患者体内进行操纵。该门户可以是自然的孔口，也可以是通过皮肤的手术切口。例如，在腹腔镜检查程序中，该门户在腹部的预定位置处被切开，而在关节镜检查程序中，该门户在关节周围的预定位置处被切开。在实际的医学实践中，可能会遇到各种各样的内部材料，每种内部材料都会产生不同的触觉效果，供最终使用者感知。在训练场景中正确模拟材料属性非常重要，因为处理不当可能会导致软骨和/或内部器官损坏。

因此，为了改善训练模拟器的真实性，期望利用材料布置来再现该触觉感知，该材料布置再现当最终使用者在模拟器解剖模型内操纵工具时要感知的触觉反馈。特别是必须解决以下问题：

-当工具以一定角度进入材料时，它不应能够自由移动，因为其运动通常会受到周围组织的限制。它应该感觉像是被驱动到进入方向。因此，需要模仿软体结构抵抗在体内进行工具操纵的左右运动阻力，同时仍提供作为工具操纵的枢轴点的身体进入门户的真实模拟。