[实用新型]新型正反转电控把手

说明书

本实用新型涉及自动控制领域，更具体地说，涉及新型正反转电控把手，包括把手座(1)、转轴(2)、控制系统(3)、电机(4)，新型正反转电控把手，通过转轴(2)带动把手座(1)转动，把手座(1)中的磁铁和磁传感器的相对位置判断旋转方向和旋转程度，控制系统进行控制，可以精准实现远距离操控把手自动正反转功能，且能判断把手转向程度，可实现把手的智能化自动控制，实现自动转向功能。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，更具体地说，涉及新型正反转电控把手。

背景技术

机械智能化离不开自动控制，把手的旋转一般只能朝着一个方向旋转，旋转结束后依靠复位弹簧等物理的方式进行复位；只朝着一个方向旋转限制了把电控把手的应用领域，实际情况中，很多把手要求既能正转又能反转，能够精确控制把手的正反转在自动化控制把手的应用中迫在眉睫。本实用新型在传统电控把手的基础上，创新性地设计磁力传感器和磁铁，判断把手旋转程度，实现对把手的正反转控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供新型正反转电控把手，可以精准实现远距离操控把手自动正反转功能，且能确定把手正反转程度。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

新型正反转电控把手，包括把手座、转轴、控制系统、电机；

所述把手座设置有磁铁、磁感应器、固定孔；固定孔位于把手座的中心；磁铁位于把手座的上端；磁传感器设置有两个，分别为左磁传感器和右磁传感器，左磁传感器位于磁铁左侧，所述右磁传感器位于磁铁右侧；磁传感器用于监测磁铁的位置变化情况，判断把手的旋转程度；

所述控制系统设置有输出端和输入端，用于对输入端接收的数据进行计算，并通过输出端输出控制信号；

所述转轴嵌入把手座的固定孔，转轴与固定孔相匹配且能卡紧，通过拧螺丝将其卡紧，螺丝下有垫片，通过螺丝和垫片将转轴与把手座固定，防止把手座的脱落；把手座和转轴的固定方式简单实用，便于更换；

所述控制系统的输入端与磁传感器电性连接；控制系统的输出端与电机电性连接。控制系统可接收磁传感器的电信号，判定把手的正反转程度，同时控制系统可以控制电机的正反转；

所述转轴与电机转子同轴，电机的正反转控制着转轴的正反转。

工作原理：

控制系统控制电机正反转，电机的正反转控制着转轴的正反转，转轴带动把手座正反转，磁铁与把手座同步正反转，磁传感器监测到磁铁位置的变化情况，转化为电信号传输给控制系统，控制系统可接收到磁传感器的电信号，判定把手的正反转程度，进而控制系统指导并控制电机的正反转，实现转向功能。

与现有技术相比，本实用新型的特点：

1、固定孔用于转轴的嵌入，转轴与固定孔相匹配且能卡紧，将转轴与把手座固定，防止把手座的脱落。

2、磁铁与把手座同步正反转，磁传感器监测到磁铁位置的变化情况。

3、电机可正反转，且转速慢，扭矩大，反应灵敏，电机的正反转控制着转轴的正反转，转轴与电机转子同轴的设计，能够对来自控制系统的控制命令快速响应。

4、新型正反转电控把手，通过转轴带动把手座转动，磁铁和磁传感器的相对位置判断旋转方向和旋转程度，控制系统进行控制，可以精准实现远距离操控把手自动正反转功能，且能判断把手转向程度，可实现把手的智能化自动控制，实现自动转向功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。