[实用新型]产品上下件自动搬运装置

权利要求书

1.产品上下件自动搬运装置，包括机械臂连接件（1），其特征在于：所述机械臂连接件（1）的底部固定连接有支撑挡板（2），所述支撑挡板（2）下表面的一侧固定连接有第一移动轨道连接板（3），所述第一移动轨道连接板（3）表面的一侧固定连接有移动轨道（4），所述移动轨道（4）的表面活动连接有移动气缸（5），所述移动轨道（4）的一端固定连接有第二移动轨道连接板（6），所述移动气缸（5）的下表面固定连接有位置调节板（7），所述位置调节板（7）的底部通过螺纹连接板（8）螺纹连接有侧固定板（9）。

2.根据权利要求1所述的产品上下件自动搬运装置，其特征在于：所述侧固定板（9）表面的底部通过螺纹固定片（10）螺纹连接有下固定板（11），所述下固定板（11）表面的中部开设有产品托盘放置槽（12），所述产品托盘放置槽（12）的内底壁设置有缓冲垫（13）。

3.根据权利要求2所述的产品上下件自动搬运装置，其特征在于：所述下固定板（11）表面的一侧固定连接有第一托盘固定块（14），所述第一托盘固定块（14）表面的一侧通过连接块（15）固定连接有第一伸缩带（16），所述第一伸缩带（16）的一端固定连接有子卡扣（17）。

4.根据权利要求2所述的产品上下件自动搬运装置，其特征在于：所述下固定板（11）表面的另一侧固定连接有第二托盘固定块（18），所述第二托盘固定块（18）表面的一侧固定连接有第二伸缩带（19），所述第二伸缩带（19）的一端固定连接有母卡扣（20）。

5.根据权利要求3所述的产品上下件自动搬运装置，其特征在于：所述第一托盘固定块（14）的一侧设置有托盘感应器（21），所述托盘感应器（21）的一侧设置有产品托盘挡块（22），所述下固定板（11）一侧的边缘处设置有调节块（23）。

6.根据权利要求5所述的产品上下件自动搬运装置，其特征在于：所述缓冲垫（13）的内部设置有减震弹簧（24），所述产品托盘挡块（22）是数量为五个。