[实用新型]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，包括具有收容空间的壳体以及收容于所述壳体内的初级及与所述初级形成气隙的次级，所述壳体包括固定所述初级的初级座及固定所述次级的次级座，所述初级座和所述次级座可沿滑动方向发生相对滑动，所述初级包括铁芯及绕设于所述铁芯靠近所述气隙一端的绕组，所述铁芯包括固定于所述初级座的轭部及自所述轭部向靠近所述气隙方向延伸形成的多个齿部，多个所述齿部沿所述滑动方向间隔设置，所述齿部内嵌设有永磁体，且相邻两所述永磁体的磁极相反，其特征在于：所述永磁体包括呈一夹角设置的第一永磁体和第二永磁体，所述夹角的角平分线自所述夹角的顶点向所述次级延伸并垂直于所述次级所在的平面，且所述第一永磁体和所述第二永磁体关于所述角平分线对称分布，其中，所述第一永磁体和所述第二永磁体靠近所述次级一侧的磁极相同，所述夹角的角度为α，且0°＜α＜180°。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：沿所述滑动方向上，所述角平分线将所述齿部划分为相同的两个部分。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述第一永磁体和所述第二永磁体具有相同的磁场强度。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述初级设有至少两个，且至少两个所述初级沿所述滑动方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于：所述次级包括固定于所述次级座的主体部及自所述主体部向靠近所述气隙的方向延伸形成的多个凸齿，多个所述凸齿沿所述滑动方向间隔设置，所述初级沿所述滑动方向的长度与相邻两个所述初级的间距之和为d，d＝(N+1/m)_*p，其中，N为正整数，m为所述初级的个数，p为相邻两个所述凸齿之间的间距与所述凸齿沿所述滑动方向上的宽度之和。

6.根据权利要求1或4或5所述的直线电机，其特征在于：所述初级的相对两侧分别设有所述次级。

7.根据权利要求1或4或5所述的直线电机，其特征在于：所述次级的相对两侧分别设有所述初级。

8.根据权利要求1或5所述的直线电机，其特征在于：多个所述齿部分别为位于所述轭部一端的第一齿部、位于所述轭部远离所述第一齿部一端的第二齿部及位于所述第一齿部和所述第二齿部之间的多个第三齿部，所述第三齿部绕设有所述绕组。

9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于：所述第三齿部靠近所述气隙的一侧形成有绕线齿，所述绕组绕设于所述绕线齿。

10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述直线电机还包括收容于所述壳体内的栅尺及与所述栅尺相对且间隔设置的栅尺读头，所述栅尺与所述栅尺读头中的其中一方固设于所述初级座，另一方固设于所述次级座。

11.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述初级座与所述次级座通过导轨滑动连接。