[实用新型]直线电机

说明书

本实用新型提供了一种直线电机，其包括壳体、初级及与初级间隔形成气隙的次级，初级包括铁芯及绕组，铁芯包括轭部及多个齿部，齿部内嵌设有永磁体，且相邻两永磁体的磁极相反，永磁体包括呈“W”形结构布置的第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体及第四永磁体，第一永磁体与第二永磁体呈第一夹角设置并关于第一夹角的第一角平分线对称，且第一角平分线自第一夹角的顶点向次级延伸并垂直于次级所在的平面，其中，第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体及第四永磁体靠近所述次级一侧的磁极相同。本实用新型提供的直线电机可以有效增加嵌入的永磁体的体积以使得气隙侧的磁场显著增大，从而增加直线电机的推力密度。

【技术领域】

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种直线电机。

【背景技术】

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的动力装置，其无需任何中间转换机构。相较于传统的旋转电机，直线电机不仅重量和体积大大降低，而且能消除中间环节带来的各种定位误差，从而具有较高的定位精度；也因此，直线电机的反应速度更快、灵敏度更高、随动性更好，同时，直线电机在工作过程中可实现次级与初级之间无摩擦传力，因此，直线电机具有工作安全、可靠性高及使用寿命长的优点。

相关技术中的直线电机，包括初级以及与所述初级形成气隙的次级，所述初级包括铁芯及绕设于铁芯靠近气隙一端的绕组，所述铁芯内嵌设有永磁体。然而，现有结构嵌入的永磁体体积有限，导致直线电机推力密度相对较低。

因此，实有必要提供一种新的直线电机解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种直线电机，该直线电机可以有效增加嵌入的永磁体的体积以使得气隙侧的磁场显著增大，从而增加直线电机的推力密度。

本实用新型提供的直线电机，包括具有收容空间的壳体以及收容于所述壳体内的初级及与所述初级间隔形成气隙的次级，所述壳体包括固定所述初级的初级座及固定所述次级的次级座，所述初级座和所述次级座可沿滑动方向发生相对滑动，所述初级包括铁芯及绕设于所述铁芯靠近所述气隙一端的绕组，所述铁芯包括固定于所述初级座的轭部及自所述轭部向靠近所述气隙方向延伸形成的多个齿部，多个所述齿部沿所述滑动方向间隔设置，所述齿部内嵌设有永磁体，且相邻两所述永磁体的磁极相反，所述永磁体包括沿所述滑动方向依次设置的第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体及第四永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体呈第一夹角设置并关于所述第一夹角的第一角平分线对称，所述第二永磁体与所述第三永磁体呈第二夹角设置并关于所述第二夹角的第二角平分线对称，所述第三永磁体与所述第四永磁体呈第三夹角设置并关于所述第三夹角的第三角平分线对称，所述第一角平分线、所述第二角平分线及所述第三角平分线相互平行，且所述第一角平分线自所述第一夹角的顶点向所述次级延伸并垂直于所述次级所在的平面，其中，所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述第三永磁体及所述第四永磁体靠近所述次级一侧的磁极相同，所述第一夹角的角度为α，且0°＜α＜180°。

优选地，所述第二永磁体、所述第三永磁体以及所述第四永磁体依次间隔设置。

优选地，沿所述滑动方向上，所述第二角平分线将所述齿部划分为相同的两个部分。

优选地，所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述第三永磁体及所述第四永磁体具有相同的磁场强度。

优选地，所述初级设有至少两个，且至少两个所述初级沿所述滑动方向间隔设置。

优选地，所述次级包括固定于所述次级座的主体部及自所述主体部向靠近所述气隙的方向延伸形成的多个凸齿，多个所述凸齿沿所述滑动方向间隔设置，所述初级沿所述滑动方向的长度与相邻两个所述初级的间距之和为d，d＝(N+1/m)_*p，其中，N为正整数，m为所述初级的个数，p为相邻两个所述凸齿之间的间距与所述凸齿沿所述滑动方向上的宽度之和。

优选地，所述初级的相对两侧分别设有所述次级。