[实用新型]柱塞球头珩磨机

权利要求书

1.一种柱塞球头珩磨机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）顶面一端设置备料组件（3）、上下料组件（2），上下料组件（2）架设于备料组件（3）上方；

机架（1）的顶面另一端安装主轴组件（5）、摆动组件（6），摆动组件（6）上安装珩磨组件（4）；

上下料组件（2）用于将备料组件（3）上放置的待珩磨柱塞球头移动至主轴组件（5）上定位固定，珩磨组件（4）用于对定位固定后的待珩磨柱塞球头进行珩磨，摆动组件（6）带动珩磨组件（4）进行摆动。

2.如权利要求1所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述上下料组件（2）包括固定于机架（1）顶面的焊接支架（2-1），焊接支架（2-1）上固定X轴型材（2-5），X轴型材（2-5）上安装X轴安装板（2-6），X轴安装板（2-6）上平行设置X轴齿条（2-4）、线轨（2-3），第一电机安装板（2-11）与线轨（2-3）滑动配合连接，第一电机安装板（2-11）上设置可升降调节的Z轴安装型材（2-8），Z轴安装型材（2-8）的一侧安装X轴电机组件（2-10），X轴电机组件（2-10）与X轴齿条（2-4）相配合，以驱动第一电机安装板（2-11）沿线轨（2-3）滑动调节；

Z轴安装型材（2-8）的另一侧安装Z轴电机组件（2-9），Z轴电机组件（2-9）与Z轴安装型材（2-8）表面安装的Z轴齿条（2-7）相配合，以驱动Z轴安装型材（2-8）相对第一电机安装板（2-11）进行升降运动；

所述Z轴安装型材（2-8）下端安装夹爪组件（2-2），夹爪组件（2-2）能够相对于Z轴安装型材（2-8）进行90度旋转。

3.如权利要求1所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述珩磨组件（4）包括摆动部连接板（4-10），摆动部连接板（4-10）的顶面滑轨（4-8）上滑动连接第二电机安装板（4-9），第二电机安装板（4-9）上安装伺服电机（4-5），伺服电机（4-5）的输出轴与磨头安装件（4-3）固定连接，磨头安装件（4-3）上安装珩磨磨头（4-2），摆动部连接板（4-10）的底面安装伸缩气缸（4-1），伸缩气缸（4-1）驱动第二电机安装板（4-9）在滑轨（4-8）上滑动，摆动部连接板（4-10）的远离伸缩气缸（4-1）的一端设置配重块（4-6）。

4.如权利要求3所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述第二电机安装板（4-9）的底面通过第一滑块（4-7）与滑轨（4-8）滑动连接，伺服电机（4-5）的外侧罩设第一电机护罩（4-4）；摆动部连接板（4-10）上还设置限位块，以对第二电机安装板（4-9）进行限位。

5.如权利要求1所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述摆动组件（6）包括第三电机安装板（6-8），第三电机安装板（6-8）上安装伺服减速电机（6-5），伺服减速电机（6-5）的输出轴通过联轴器（6-4）与摆动主轴（6-1）相连接，摆动主轴（6-1）通过轴承转动支承于第一轴承座（6-7）内，摆动主轴（6-1）上靠近联轴器（6-4）一端的轴承通过轴承锁紧螺母（6-3）锁紧，伺服减速电机（6-5）的外侧罩设第二电机护罩（6-6），摆动主轴（6-1）的上端与珩磨组件（4）相连接。

6.如权利要求1所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述主轴组件（5）包括箱体架（5-1），箱体架（5-1）固定于机架（1）上，箱体架（5-1）上转动设置主动轴（5-5），主动轴（5-5）的一端依次连接同步轮（5-6）、旋转器（5-7），主动轴（5-5）的另一端连接气动卡盘（5-2）；箱体架（5-1）倒进同步轮（5-6）一端表面设置盖板（5-4），箱体架（5-1）靠近气动卡盘（5-2）一端固定第二轴承座（5-3），第二轴承座（5-3）实现对主动轴（5-5）的转动支承。

7.如权利要求6所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述箱体架（5-1）上还固定有挡轴（5-8）。

8.如权利要求1所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述备料组件（3）包括设置于机架（1）顶面的导向轨，导向轨上滑动配合设置料盘，料盘由机架顶面安装的推动件推动。