[实用新型]一种可分离式变轨逃生装置

说明书

本实用新型公开了一种可分离式变轨逃生装置，包括有固定框架、可分离轨道、轨道固定台和定位机构，固定框架包括有平行设置的两根横梁，以及分别连接两根横梁端部且垂直于横梁设置的两根纵梁；轨道固定台卡设有两个，分别对应设置在两根横梁上，可分离轨道的两端分别固定在两个轨道固定台上；当定位机构将轨道固定台锁紧在横梁时，可分离轨道也被固定在两根横梁之间，当定位机构与轨道固定台解锁后，可分离轨道可随轨道固定台沿横梁滑动；本实用新型可分离式变轨逃生装置通过可分离轨道能够满足于日常挂轨机器人连续检测工作的需要，还能够为紧急逃生提供更大的逃生空间，有利于工作人员的迅速逃生。

技术领域

本实用新型涉及综合管廊技术领域，尤其涉及一种可分离式变轨逃生装置。

背景技术

综合管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等等各种工程管线集于一体。为了确保安全，需要对综合管廊进行大量巡检。通常是在综合管廊内铺设悬挂式的轨道，使用挂轨机器人在轨道上运行对综合管廊进行巡检，以降低人员劳动强度和安全风险，提升巡检质量。

为了使挂轨机器人具有较大的检测范围，悬挂式的轨道通常是设置在综合管廊上顶面下侧的中部，并且使用挂轨机器人进行检测时，需要轨道连续的贯穿综合管廊。如图1和图2所示，综合管廊1的逃生口2通常是设置在综合管廊1的上顶面，并在侧面设置爬梯3用于逃生，这就会存在轨道4的位置是在逃生口的正下方，并将逃生口的空间分为两个较小的空间，在紧急情况逃生使用时，对人员的逃生起的很大的阻碍作用，不利于人员的快速逃生。而如果在逃生口的位置不铺设轨道，虽然具有较大的逃生空间，但是在日常检测使用时，却不能使挂轨机器人进行连续的检测，给综合管廊检测带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可分离式变轨逃生装置，解决综合管廊现有技术中铺设的轨道不能同时满足日常连续检测使用和紧急时刻逃生使用空间被分割变小阻碍逃生的问题，

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种可分离式变轨逃生装置，包括有固定框架、可分离轨道、轨道固定台和定位机构，

所述固定框架包括有平行设置的两根横梁，以及分别连接两根横梁端部且垂直于横梁设置的两根纵梁；

所述轨道固定台卡设有两个，分别对应设置在两根横梁上，所述可分离轨道的两端分别固定在两个所述轨道固定台上；

当所述定位机构将所述轨道固定台锁紧在横梁时，所述可分离轨道也被固定在两根横梁之间，当所述定位机构与所述轨道固定台解锁后，所述可分离轨道可随所述轨道固定台沿横梁滑动。

优选的，所述定位机构包括定位齿条、连接体、套筒、定位轴、弹簧和手轮，

所述套筒垂直于定位齿条且固定在所述连接体上，所述套筒的轴线与所述定位轴的轴线重合，所述连接体与所述轨道固定台固定连接；

所述定位轴贯穿在所述套筒内并可在套筒内滑动，所述定位轴的一端从套筒一端穿出后固定连接所述定位齿条，所述定位轴在套筒内部套设有所述弹簧，所述定位轴的另一端从所述套筒的另一端穿出并连接手轮；

在所述横梁上固定设置有与所述定位齿条相对应的固定齿条，所述固定齿条的轮齿竖直设置且与所述横梁垂直；

所述弹簧套在套筒内被压缩而将所述定位齿条压向固定齿条使所述定位齿条与所述固定齿条啮合，从而将所述轨道固定台和所述横梁锁紧。

优选的，所述套筒包括有套筒连接部、筒体、套筒限位部和限位通孔，所述套筒连接部突出于所述筒体与所述定位连接部固定连接，所述套筒限位部设置在远离所述套筒连接部的一端，所述限位通孔设置在所述套筒限位部的中心处；所述筒体内壁的直径大于所述限位通孔的直径；