[实用新型]一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统

权利要求书

1.一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统，其特征在于，包括：三维激光扫描仪、行走单元、环向轨道、连接杆以及遥控单元；

所述三维激光扫描仪固定在所述行走单元上；所述三维激光扫描仪用于洞壁地质信息的三维扫描；

所述行走单元设置在所述环向轨道上；所述行走单元用于根据所述遥控单元或所述行走单元中控制模块发出的控制指令在所述环向轨道上以设定速度、设定行走周数行走或停止行走；所述控制指令包括行走指令或停止行走指令；

所述环向轨道通过所述连接杆固定在敞开式TBM主机的锚杆钻机和撑靴油缸之间；

所述遥控单元分别与所述三维激光扫描仪和所述行走单元连接；所述遥控单元用于发送所述控制指令至所述行走单元以控制所述行走单元以设定速度、设定行走周数开始行走或停止行走，并根据所述控制指令控制所述三维激光扫描仪以设定扫描参数开始扫描或停止扫描以及进行扫描数据无线传输。

2.根据权利要求1所述的一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统，其特征在于，所述行走单元包括：行走框架、固定组件、控制模块、电源装置以及胶轮组件；

所述固定组件设置在所述行走框架的上部，所述固定组件用于固定所述三维激光扫描仪；

所述控制模块分别与所述电源装置以及所述胶轮组件连接；所述控制模块用于控制所述电源装置的开启与关闭；所述控制模块还用于控制所述胶轮组件以设定速度、设定行走周数在所述环向轨道上行走；

所述胶轮组件设置在所述行走框架的下部，所述胶轮组件与所述电源装置和所述环向轨道连接；

所述控制模块以及所述电源装置均设置在所述行走框架的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统，其特征在于，所述固定组件采用螺栓形式或卡扣形式固定所述三维激光扫描仪。

4.根据权利要求2所述的一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统，其特征在于，所述电源装置为锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统，其特征在于，所述环向轨道的结构为分段拼接式或整体圆环式。

6.根据权利要求5所述的一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统，其特征在于，所述环向轨道的结构为分段拼接式时，所述连接杆为可伸缩式连接杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统，其特征在于，所述环向轨道的材质为轻型高强度金属材料。

8.根据权利要求1所述的一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统，其特征在于，所述连接杆的个数为多个。

9.根据权利要求1所述的一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统，其特征在于，所述三维激光扫描仪数据传输方式为有线传输或无线传输。

10.根据权利要求1所述的一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统，其特征在于，所述三维激光扫描仪、行走单元的控制方式包括手动控制或遥控单元控制。