[实用新型]一种注塑机机械手吸盘治具

说明书

本实用新型公开了一种注塑机机械手吸盘治具，包括治具板和吸盘放置孔，所述吸盘放置孔安装在治具板前端外壁内部，所述吸盘放置孔的内部设置有夹板，所述夹板的内部设置有吸盘本体，吸盘本体在吸盘放置孔的内部，吸盘放置孔在治具板四周边缘位置，一共六个，可固定吸盘位置，不需每次使用时再调试，气流减压孔，一共两个，可减少吸盘治具上下移动时的气流压力，减少能量损耗，螺丝固定孔，一共四个，可固定治具板，增加治具平稳度，该治具板为平板形状，采用了胶木材质，无需拼装，不易变形，移动更加平稳，制品经吸盘吸起，底部可完全扣在治具板体上，抓取牢固，不抖动，减少制品底部不良率，提高成品合格率，同时治具板采用绝缘材质更安全。

技术领域

本实用新型属于注塑相关技术领域，具体涉及一种注塑机机械手吸盘治具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

现有的机械手吸盘治具技术存在以下问题：目前注塑机机械手都采用吸盘抓取制品，现有的吸盘治具主要为铝制架结构，在使用时需拼接，安装麻烦，且由于此治具为“H”型支架，易变型，不耐用，同时在每次使用时需调整吸盘中心位置，抓取时不牢固，制品抖动易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手吸盘治具，以解决上述背景技术中提出机械手吸盘治具易变型不耐用同时在每次使用时需调整吸盘中心位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手吸盘治具，包括治具板和吸盘放置孔，所述吸盘放置孔安装在治具板前端外壁内部，所述吸盘放置孔的内部设置有夹板，所述夹板的内部设置有吸盘本体，所述吸盘放置孔左侧的治具板上设置有排气眼，所述治具板前端外壁内部设置有气流减压孔，所述气流减压孔下侧的治具板上设置有螺丝固定孔，所述夹板圆周外壁内部设置有连接孔，所述连接孔后端内壁内部设置有旋转孔，所述旋转孔的内部套接有旋转块，所述旋转块前端外壁上设置有连接柱，所述连接柱前端外壁上设置有旋转柱，所述旋转柱前端外壁上设置有螺纹杆。

优选的，所述夹板共设置有三个，三个所述夹板通过弹簧固定连接。

优选的，所述吸盘本体圆周内壁内部设置有螺纹孔。

优选的，所述旋转块圆周外壁上套接有橡胶防滑套。

优选的，所述治具板为平板形状的胶木材质。

优选的，所述吸盘放置孔共设置有六个，六个所述吸盘放置孔的直径均相同。

与现有机械手吸盘治具技术相比，本实用新型提供了一种注塑机机械手吸盘治具，具备以下有益效果：