[实用新型]一种伺服移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服移栽机构，包括伺服模组；支撑台，支撑台固设于伺服模组的输出端，借助伺服模组输出端的运动带动支撑台直线往复移动；导轨，固设于支撑台；移动平台；前后移栽气缸，固设于支撑台，移动平台固设于前后移栽气缸的动力输出端，借助前后移栽气缸输出端的运动使移动平台沿垂直支撑台移动的方向往复移动，导轨的布设方向与移动平台的移动方向平行；顶升平台；顶升气缸，固设于移动平台，顶升平台固设于顶升气缸的动力输出端，借助顶升气缸动力输出端的运动使顶升平台沿垂直移动平台的方向移动；夹爪安装气缸，夹爪安装气缸固设于顶升平台，夹爪安装气缸的输出端固设有夹爪。

技术领域

本实用新型具体地说是涉及一种伺服移栽机构，主要应用到多工位设备及自动化产线多位置物料移栽搬运机构中。

背景技术

随着自动化设备在生产过程的应用，产线不同生产工位之间位置间距受机构的影响，出现多种间距，对物料的循环移栽搬运就带来的很大的难度，特别是多工位之间的物料搬运，是影响产线节拍和效率的关键因素。

传统的机构中，多采用气缸方式，传送的行程与受气缸行程的限制，无法实现多位置精准调节，而且结构复杂，效率较低，精度上无法保证。

本技术的机构方式，主要解决在物料搬运过程中，工位之间的间距不固定，出现多位置，气缸行程是固定的无法实现多位置的调节。该技术的应用可以满足自动化生产需求，大大提升生产效率，整个搬运过程中靠伺服电机控制模组的行程，实现行程范围内多个位置任意启停，满足多工位之间的物料移栽搬运。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种伺服移栽机构，其已在解决背景技术存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种伺服移栽机构，包括

伺服模组；

支撑台，所述支撑台固设于所述伺服模组的输出端，借助所述伺服模组输出端的运动带动所述支撑台直线往复移动；

导轨，固设于所述支撑台；

移动平台；

前后移栽气缸，固设于所述支撑台，所述移动平台固设于所述前后移栽气缸的动力输出端，借助所述前后移栽气缸输出端的运动使所述移动平台沿垂直所述支撑台移动的方向往复移动，所述导轨的布设方向与所述移动平台的移动方向平行；

顶升平台；

顶升气缸，固设于所述移动平台，所述顶升平台固设于所述顶升气缸的动力输出端，借助所述顶升气缸动力输出端的运动使所述顶升平台沿垂直所述移动平台的方向移动；

夹爪安装气缸，所述夹爪安装气缸固设于所述顶升平台，所述夹爪安装气缸的输出端固设有夹爪。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括顶升导向件，所述顶升导向件在所述顶升平台移动过程中提供导向。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述顶升导向件包括成对设置的导向柱，所述顶升平台上设置有导向孔，所述导向柱一端固设于所述移动平台，另一端穿入所述导向孔内，所述导向柱与所述导向孔间隙配合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述伺服模组包括伺服电机以及滚珠丝杆，所述支撑台与所述滚珠丝杆的螺母固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述伺服模组还包括导轨。