[实用新型]一种桁架楼承板生产线

权利要求书

1.一种桁架楼承板生产线，其特征在于，包括依次衔接的桁架成型机、桁架升降接送机、进料输送装置、基板焊接机和桁架楼承板码垛机；所述进料输送装置的侧边与所述桁架升降接送机衔接，所述进料输送装置的输出端与所述基板焊接机衔接，所述进料输送装置远离所述桁架升降接送机的一侧还设置有用于将桁架从所述桁架升降接送机夹取到所述进料输送装置上的进料摆渡装置；所述桁架楼承板码垛机包括输入端与所述基板焊接机衔接的滚筒输送装置、设置在所述滚筒输送装置旁的夹持机械手以及设置在所述夹持机械手旁的堆垛输送装置；

所述进料输送装置的输入端衔接有基板送料机，且所述堆垛输送装置的两侧分别设置有桁架端部焊接工位；

或者，所述进料输送装置和所述基板焊接机之间还衔接有桁架端面焊接设备，且所述桁架端面焊接设备衔接有基板送料机。

2.如权利要求1所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述桁架升降接送机包括多个竖直布置且呈直线依次排列的升降柱、多个与各所述升降柱一一对应且分别滑动连接在对应的所述升降柱上的托架、用于驱动各所述托架同步动作的升降电机、同时连接在各所述升降柱上部的横梁以及多个分别固定连接在所述横梁上且沿所述横梁的长度方向依次排列的悬架、两个相互平行布置且都同时转动连接在各所述悬架上的转杆、分别固定连接在各所述转杆上且相向布置的角钢以及用于驱动各所述转杆转动的开合电机，各所述角钢位于各所述升降柱的同一侧，在初始状态下，两个所述角钢的其中一个直角板相向布置且位于同一水平面上。

3.如权利要求2所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述桁架升降接送机还包括多个相互平行布置且与所述横梁垂直布置的第一链板输送机或链式输送机，各所述链板输送机或各所述链式输送机的一端都位于两个所述角钢的正下方，且都不与任一所述托架位于同一竖直面上。

4.如权利要求1所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述滚筒输送装置包括输送机架、多个分别转动连接在所述输送机架上且呈直线依次排列的滚筒以及用于驱动所述滚筒转动的输送电机，各所述滚筒相互平行布置；所述桁架楼承板码垛机还包括与所述滚筒输送装置配合的翻面装置，所述翻面装置包括翻面机架、安装在所述翻面机架上的翻面电机、与所述翻面电机的输出轴连接的双输出轴减速器、分别连接在所述双输出轴减速器的两个输出轴上的翻转杆以及分别固定连接在各所述翻转杆上的承接夹爪，所述翻转杆与所述滚筒输送装置平行布置且与所述滚筒输送装置的输送面平齐，且各所述承接夹爪都位于相邻两个所述滚筒之间。

5.如权利要求4所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述承接夹爪包括支撑架、两个分别滑动连接在所述支撑架上的承接架以及用于驱动各所述承接架滑动的承接气缸，所述承接架包括与所述支撑架滑动连接的滑座、位于所述滑座下方的底板以及连接在所述滑座和所述底板之间的连接板，所述滑座、所述底板和所述连接板共同围成穿槽，两个所述承接架的所述穿槽的槽口相对布置。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述进料输送装置和所述基板焊接机之间还衔接有桁架端面焊接设备，所述桁架端面焊接设备包括上料机械手、焊接机械手以及与所述进料输送装置的输出端衔接桁架端面焊接定位机和与所述桁架端面焊接定位机衔接的桁架水平移位机，所述桁架水平移位机包括与所述进料输送装置位于同一直线上的第一输送装置，所述桁架端面焊接定位机位于所述上料机械手和所述焊接机械手之间，且所述桁架端面焊接定位机同时位于所述进料输送装置和所述第一输送装置之间，所述进料输送装置和所述第一输送装置靠近所述桁架端面焊接定位机的位置处分别设置有纠偏装置。