[实用新型]一种教学机器人

权利要求书

1.一种教学机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的驱动轮总成，所述驱动轮总成包括安装板、夹具和多个驱动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轮，所述夹具和所述电机均设在所述安装板，所述电机的输出轴通过所述夹具固定，并与所述驱动轮连接，所述驱动轮位于所述安装板的侧面，所述夹具和所述机器人本体固定。

2.根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于，所述夹具包括多个夹具板，所述夹具板上设有通孔，多个所述夹具板并排设置以使多个通孔并排，所述电机的输出轴依次穿过多个所述夹具板的通孔。

3.根据权利要求2所述的教学机器人，其特征在于，相邻两个所述夹具板间隔设置。

4.根据权利要求3所述的教学机器人，其特征在于，多个所述夹具板通过顶板固定连接。

5.根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别和多个所述电机电连接。

6.根据权利要求1－5任一项所述的教学机器人，其特征在于，所述夹具的数量为多个，多个所述夹具与多个所述驱动组件的电机一一对应设置。

7.根据权利要求5所述的教学机器人，其特征在于，所述机器人本体包括底座和滑动设置在所述底座上的移动平台，所述驱动轮总成通过所述夹具连接在所述底座上。

8.根据权利要求7所述的教学机器人，其特征在于，所述底座上设有滑轨，所述移动平台通过所述滑轨和所述底座滑动连接。

9.根据权利要求7所述的教学机器人，其特征在于，所述底座上设有皮带传动装置，所述皮带传动装置驱动所述移动平台在所述底座上滑动。

10.根据权利要求9所述的教学机器人，其特征在于，所述皮带传动装置包括两个分别设置在所述底座上的皮带轮、连接两个所述皮带轮的皮带以及与一个所述皮带轮连接的皮带电机，所述移动平台和所述皮带连接，所述皮带电机和所述控制器连接。