[实用新型]一种发泡打料装置

权利要求书

1.一种发泡打料装置，包括设备平台（3）、立柱（4），机头纵向行走装置, 机头上下提升装置，机头横向装置，设备平台（3）由立柱（4）支撑固定，机头纵向行走装置由纵向行走支架（6-1）、纵向行走移动电机（6-2）、纵向行走滚轮导轨（6-3）组成，纵向行走滚轮导轨（6-3）固定在设备平台（3）上，纵向行走支架（6-1）设置在纵向行走滚轮导轨（6-3）上，由纵向行走移动电机（6-2）驱动，实现在纵向行走滚轮导轨（6-3）上的移动；其特征是：所述的机头纵向行走装置上还装有机头双工位切换装置, 在双工位切换装置上设置机头上下提升装置, 在机头上下提升装置上设置机头横向装置；

双工位切换装置由双工位切换移动支架（7-1）、双工位切换移动电机（7-2）、双工位切换滚轮导轨（7-3）组成，双工位切换滚轮导轨（7-3）固定在纵向行走支架（6-1）上，双工位切换移动支架（7-1）设置在双工位切换滚轮导轨（7-3）上，由双工位切换移动电机（7-2）驱动，实现在机头双工位切换滚轮导轨（7-3）上的移动；

机头上下提升装置由上下提升支架（8-1）、上下提升电机（8-2）、机头上下提升螺杆（8-3）组成，机头上下提升螺杆（8-3）固定在双工位切换移动支架（7-1）上，上下提升支架（8-1）设置在上下提升螺杆（8-3）上，由上下提升电机（8-2）驱动，实现在上下提升螺杆（8-3）上的移动；

机头横向移动装置由横向移动安装面板（2-1）、横向移动螺杆（2-3）、机头横向驱动电机（2-2）组成，横向移动安装面板（2-1）固定安装在机头上下提升支架（8-1）上，横向移动螺杆（2-3）、横向驱动电机（2-2）安装在横向移动安装面板（2-1）上，横向驱动电机（2-2）与横向移动螺杆（2-3）相连，注料机头（1-1）固定在横向移动螺杆（2-3）上，实现横向移动。

2.如权利要求1所述的发泡打料装置，其特征是：所述的机头横向移动装置与注料机头（1-1）之间设置有机头偏转摆动装置，机头偏转摆动装置由被动齿轮（1-5）、驱动齿轮（1-4）、机头安装面板（1-6）、减速机（1-3）、机头驱动电机（1-2）组成，机头安装面板（1-6）固定在横向移动螺杆（2-3）上，被动齿轮（1-5）与驱动齿轮（1-4）安装在机头安装面板（1-6）上并相互咬合连接，驱动电机（1-2）通过减速机（1-3）安装在安装面板（1-6）背面与驱动齿轮（1-4）相连，注料机头（1-1）固定在被动齿轮（1-5）上，实现注料机头（1-1）在偏转角R方向上的摆动。

3.如权利要求2所述的发泡打料装置，其特征是：所述的注料机头（1-1）偏转角-45°≤R≤+45°。

4.如权利要求3所述的发泡打料装置，其特征是：所述的注料机头（1-1）偏转角-25°≤R≤+25°。