[实用新型]一种旋变传感器解析装置有效
申请号: | 202021906885.9 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN212969492U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 冯英本;庞长巍;薄守龙 | 申请(专利权)人: | 上海熠速信息技术有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人: | 朱明福 |
地址: | 200000 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传感器 解析 装置 | ||
本实用新型公开了一种旋变传感器解析装置,包括用于连接电机控制器与外部控制器的SPI接口及触发采样电路,所述SPI接口及触发采样电路电性连接有处理机构,所述SPI接口及触发采样电路电性连接有旋变解码芯片,所述旋变解码芯片通过计算机构连接于旋变传感器。本实用新型通过可自由调整的激励信号幅值、频率设置,可变的变比,解析精度设定等,适配市面上大多数旋变传感器解析需求,通过该产品高度模块化、集成化设置,实现使用场景简单,成本低,同时也提高产品的适配性。
技术领域
本实用新型涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种旋变传感器解析装置。
背景技术
随着现代电子技术及数字信号控制处理技术的不断发展,电机控制技术的要求及性能在不断地提高。电机闭环控制过程中,需要对电机转速、转矩和位置实时检测控制,进而需要对电机转子实时监测。因应用的场合不同,检测电机转子位置的传感器可分自整角机、光电编码器、霍尔式传感器以及旋转变压器等。随着对旋转变压器应用技术的不断掌握,其优越的抗冲击性、良好的适应温度变化、构造简单、控制精度高、响应快等优点在实际应用中不断地被体现出来。当前的控制器一般有几种方式解析旋变信号,如基于MCU模拟采样的软解码,基于专用芯片的硬解码等。
在特定的产品方向上,如果旋变传感器规格一定,则一般可以固定传感器接口电路,但当旋变规格如变比、激励信号需幅值、频率要求发生变化时,则需要修改软解码的算法和接口电路,甚至于替换解码芯片,无法做到广泛的适应性,规格不匹配的解析电路和传感器对接时,无法保证解析的角度精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种旋变传感器解析装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种旋变传感器解析装置,包括用于连接电机控制器与外部控制器的SPI接口及触发采样电路,所述SPI接口及触发采样电路电性连接有处理机构,所述SPI接口及触发采样电路电性连接有旋变解码芯片,所述旋变解码芯片通过计算机构连接于旋变传感器。
优选地,所述处理机构包括电性连接于SPI接口及触发采样电路的微处理器,所述微处理器电性连接有CAN总线接口。
优选地,所述计算机构包括设置在旋变解码芯片上的激励信号接口电路、正弦信号接口电路以及余弦信号接口电路。
优选地,所述微处理器通过余弦信号接口电路与旋变传感器连接。
本实用新型中,具有以下有益效果:
1、通过可自由调整的激励信号幅值、频率设置,可变的变比,解析精度设定等,适配市面上大多数旋变传感器解析需求。解析出的角度及速度信息,既可以通过CAN总线回传,又可以通过SPI总线,将当前角度信息回传。
2、通过该产品高度模块化、集成化设置,实现使用场景简单,成本低,同时也提高产品的适配性。
附图说明
图1为本实用新型实施例中所述旋变信号调理电路的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中所述隔离电源电路的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中所述激励信号调理电路的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中所述正余弦信号调理电路的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中所述接口电路的结构示意图。
图中:1电机控制器、2旋变传感器、3SPI接口及触发采样电路、4微处理器、5CAN总线接口、6激励信号接口电路、7正弦信号接口电路、8余弦信号接口电路、9旋变解码芯片。
具体实施方式
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